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가속도계 신호 처리 오차의 관성항법장치 영향 분석
Effects of Accelerometer Signal Processing Errors on Inertial Navigation Systems 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.9 no.4 = no.27, 2006년, pp.71 - 80  

성창기 (국방과학연구소) ,  이태규 (국방과학연구소) ,  이정신 (국방과학연구소) ,  박재용 (국방과학연구소)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Strapdown Inertial navigation systems consist of an inertial sensor assembly(ISA), electronic modules to process sensor data, and a navigation computer to calculate attitude, velocity and position. In the ISA, most gryoscopes such as RLGs and FOGs, have digital output, but typical accelerometers use...

주제어

#관성항법장치   #가속도계 보드   #AD 복원척도계수 오차   #오차 해석  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 따라서 본 연구에서는 가속도계 보드 내에서 AD 복원 척도계수 오차가 어떻게 유발되는지와 AD 복원척도 계수 오차에 의해 나타나는 동체 좌표계에서의 가속도 오차와 정지 상태에서 수행되는 수평 정렬각 오차에 대해서 분석하였다. 2장에서 가속도계 보드의 개략적인 동작 원리와 펄스로 측정되는 값을 정렬/항법을 위한 속도 증분으로 변환하기 위한 가속도계 환산계수, AD 복원 척도계수와 그 오차가 속도 증분 오차 또는 가속도 오차와 어떻게 관계하는지에 관하여 언급한다.
  • 본 절에서는 앞에서 기술한 AD 복원 척도계수 오차에 의해 유발되는 속도 증분 오차 또는 가속도 오차가 동체 가속도 출력 및 정렬/항법에 미치는 영향에 대해서 기술한다.

가설 설정

  • 여기서 Nt》虬라 가정하였다. 현실적으로 2、동안의 입력 가속도의 순간적인 변화에 의해 가한국군사과학기술학회지 제9권 제4호(2006년 12월)/73 + Nt 이상의 크기를 가지는 경우는 발생 불가능하므로, 厶4이 M 屬라 하면 다음의 부등식이 성립한다.
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참고문헌 (7)

  1. G. M. Siouris, Aerospace Avionics Systems, A Modem Synthesis, Academic Press, 1993 

  2. 성창기, 이태규, 가속도계 신호처리 오차의 항법 장치 영향 분석, TEDC-417-051104, 국방과학연 구소, 2005. 10 

  3. 성창기, 이태규, 박정화, 박준표, SDINS 교정 기 법(2-axis turning table), TEDC-417-050021, 국 방과학연구소, 2005. 1 

  4. 이태규, 조윤철, 제창해, KLINS 성능평가 기법 및 절차 개발, TEDC-417-051006, 국방과학연구 소, 2005. 9 

  5. 이태규, 제창해, KLINS 항법 프로그램 개발, TEDC-417-051005, 국방과학연구소, 2005. 9 

  6. A. V. Oppenheim and R. W. Schafer, Discrete- Time Signal Processing, Prentice Hall, New Jersey, 1998 

  7. O. S. Salychev, Inertial Systems in Navigation and Geophysics, Bauman MSTU Press, Moscos, 1998 

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