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자이로 랜덤워크가 초기정렬에 미치는 영향에 대한 연구 원문보기

한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, v.2, 2006년, pp.459 - 462  

유기정 (국방과학연구소) ,  김천중 (국방과학연구소) ,  김현석 (국방과학연구소) ,  박흥원 (국방과학연구소)

초록
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스트랩다운 관성항법장치에 사용되는 대표적인 광학식 자이로인 링레이저 자이로(Ring Laser Gyro ; RLG)는 회전체가 없어 기존의 기계식 자이로가 가지고 있던 g-sensitive 오차가 발생하지 않지만 RLG 내부에 부착되어 링레이저를 반사시키는 기능을 하는 반사경의 산란에 의해 일정 크기의 작은 입력 각속도를 측정하지 못하는 lock-in이 발생한다. 이러한 lock-in을 제거하기 위해 정현파 진동을 RLG 몸체에 인가하며 이 진동에 의하여 자이로 출력에 랜덤워크 성분이 유발되어 RLG 성능저하의 원인이 된다. 본 논문에서는 RLG 랜덤워크에 의한 관성항법장치의 초기정렬 기법에 따른 초기정렬 성능을 분석하고 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시한다.

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