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MRPID 제어기의 튜닝 방법연구
A Study on the MRPID parameter tuning method 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.44 no.6 = no.318, 2007년, pp.21 - 28  

류현준 (경북대학교 전자공학부)

초록
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Mutiresolution proportional-integral-derivative(MRPID) 제어기는 웨이브렛 기반의 다해상도 응답을 이용해서 에러 신호에 포함되어 있는 잡음과 외란을 제거하는 필터 역할을 해준다. 다해상도 응답의 특징상 샘플링 주파수가 높을 경우 상대적으로 고주파성분이 남아있음으로 인해 응답속도가 떨어지는 대신에 오버슈트가 제거되고, 낮을 경우 신호 성분이 제거되므로 인해 응답속도가 향상되지만 오버슈트가 증가 되는 결과를 보였다. 본 논문에서는 proportional-integral-derivative(PID) 제어기와 MRPID 제어기의 응답을 이용한 샘플링 주파수를 설정하는 기법과, MRPID 제어기의 특성을 고려한 파라미터 설정기법을 제안한다. 모의실험을 통해서 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Using multi-resolution, the mutiresolution proportional-integral-derivative(MRPID) controller functions as a filter to eliminate noise and disturbance which are included in error signals. If the sampling frequency is high, the response time will be delayed because of the remaining high frequency com...

주제어

#Wavelet transform   #Multi-resolution analysis   #MRPID controller   #PID controller  

참고문헌 (7)

  1. H. Butler, G. Honderd, J. van Amerongen, 'Model reference adaptive control of a direct-drive DC motor,' IEEE Control Systems, vol. 9, no. 1, pp. 80-84, Jan. 1989 

    상세보기 crossref

  2. S. G Mallat, 'A theory of multiresolution signal decomposition: The wavelet representation,' IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 11, no. 7, pp. 674-693, Jul. 1989 

    상세보기 crossref

  3. S. Parvez, Z. Gao, 'A Wavelet-Based Multiresolution PID Controller,' IEEE Trans. Industry Applications, vol. 41, no. 2, Mar./Apr. 2005 

  4. C. Parameswariah, M. Cox, 'Frequency characteristics of wavelets,' IEEE Trans. Power Delivery, vol. 17, no. 3, pp. 800-804, Jul. 2002 

    상세보기 crossref

  5. 이승훈, 윤동한, 알기쉬운 웨이브렛 변환, 진한도서, pp.517-564, 2003 

  6. 최혜원, 이성수, 윤영로, '신경망과 웨이브렛 변환을 이용한 뇌전도의 간질 극파 검출,' 의공학회지, 제20권, 제6호, pp.555-560, 1999 

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  7. 한태환, 한수희, CEMTool 활용 제어시스템 해석 및 설계, 기전연구사, pp.243-275, 2006 

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