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문제 정의
- 대입열 용접에 의한 과대한 복사열로 인하여 연속용접이 어려우며, 또한 러그 1개당 약 40분 이상의 작업시간이 소요되어 2시간 이내에 용접작업이 완료되지 못하여 인근 작업장의 용접사가 긴급투입되거나 다음 공정으로 미용접 러그가 흘러가게 되어 생산 흐름을 저하시키는 병목현상 (bottleneck)을 유발하고 있었다. 그러므로 본 연구에서는 용접 작업에 소요되는 인원을 절감하고 생산 공정의 병목현상을 방지하며 고품질 러그용접을 구현하기 위하여 로봇을 사용한 리프팅 러그 용접법에 대한 연구를 수행하였다.
- 본 연구에서는 후판 양면 개선 필릿부인 리프팅 러그에 적합한 용접법, 패스수, 용접 절차 시방서 및 다층용접 방안3)등을 검토하였으며, 용접 로봇 시스템을 개발하여 러그 돌림구간, 직선구간, 이음구간의 다층 용접을 구현하였고, 그로 인한 용접 로봇 시스템 적용 효과에 대해 다루고자 한다.
- 본 연구의 목적은 후판 양면 개선 필릿부인 리프팅 러그의 용접 품질 및 생산성 향상을 위한 로봇 용접법을 개발하는 것이다.
- 본연구에서는 보호가스와 용접재의 확보가 용이한 CO2 FCAW를 채택하여 용접 조건을 개발 하였다.
- 필요하다. 본장에서는 리프팅 러그 자동 로봇 용접 시공을 위해 중점적으로 검토 되었던 내용에 대해 다루고자 한다.
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