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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, v.13 no.1, 2007년, pp.22 - 27
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이경태, 이기학, 'UVA 총론 및 국내 UVA 연구개발 방향,' 한국항공우주학회지 제28권 제6호, pp.142-163, 2000. 9
S. Park, D.H. Won, M.S. Kang, T.J. Kim, H.G. Lee, and S.J. Kwon, 'RIC(Robust Internal-loop Compensator) Based Flight Control of a Quad-Rotor Type UAV,' Proceedings of IROS 2005, pp.1015-1020, 2005. 8
지상기, '감시용 동축로터 비행로봇의 모델링 및 제어,' 석사학위논문, 홍익대학교 대학원, 2007
P. Castillo, R. Lozano and A.E. Dzul, Modelling and Control of Mini-Flying Machines, Springer-Verlag, London, 2005
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