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재난 인명 구조를 위한 험지 이동 로봇 기술 원문보기

제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, v.13 no.1, 2007년, pp.41 - 45  

정경민 (한국원자력 연구원) ,  이성욱 (한국원자력 연구원) ,  정승호 (한국원자력 연구원) ,  김승호 (한국원자력 연구원)

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문제 정의

  • 본 기 고에서는 세계 무역 센터 붕괴 시 로봇 활용 사례를 분석하고 재난 인명 구조에 활용될 수 있는 높은 이동성을 가진 로봇 개발 현황을 소개하며 향후 연구 개발 방향을 간략히 제시하고자 한다.
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참고문헌 (15)

  1. J. Casper, and R.R. Murphy, 'Human-Robot Interaction during the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center,' IEEE Trans. On SMC, Vol.33, No.3, pp.367-385, 2003 

  2. R. Murphy, 'Trial by Fire,' IEEE Robotics & Automation Magazine, pp.50-61, Sep, 2004 

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  3. D. Platt, 'The use of robots as a search tool,' Fire Eng., vol. 155, no.10, pp. 37-41, 2002 

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  4. W. Lee, S. Kang, M. Kim, K Shin, 'Rough Terrain Negotiable Mobile Platform with Passively Adaptive Double-Tracks and Its Application to Rescue Missions and EOD Missions,' ICCAS2005,2005 

  5. 박해원, 육경환, 박노철, 양현석, 박영필, 김승호, 박용헌, 강영환, '수동 링크 메커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계,' CASS2006, pp.92-96, 2006 

  6. flyerShrimpIIlpdf, http://www.bluebotics.com 

  7. 이상원, 육경환, 양현석, 박노철, '센서융합을 이용한 부정지형 적응형 이동로봇의 장애물 회피,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 제13권, 제2호, pp.93-100, 2007 

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  9. http://www.autonomoussolutions.com 

  10. 정경민, 강종규, 이근형, 이성욱, 서용칠, 최창환, 정승호, 김승호, '재난인명 탐색을 위한 로봇 시스템 개발,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 제13권, 제2호, pp.114-120, 2007 

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  11. http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/ genbu/genbu_e.html 

  12. http://www.hi.mce.uec.ac.jp/matsuno-lab/kohga.html 

  13. http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/soryu/soryu_e.html 

  14. http://www.control.mech.kobe-u.ac.jp/osuka/moira.html 

  15. http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_6.html 

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