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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.2 no.4, 2007년, pp.297 - 303
이정엄 (고려대학교 전기전자전파공학부) , 김주형 (고려대학교 전기전자전파공학부) , 이현구 (고려대학교 전기전자전파공학부) , 김상준 (고려대학교 메카트로닉스협동과정) , 김대환 (전자부품연구원 지능형정보시스템연구센터) , 박귀태 (고려대학교 전기전자전파공학부)
In this paper, we discuss a service to give alarm in the case of emergency for the old and the weak by human behavior recognition in Intelligent Space. Our Intelligent Space consists of mobile robots, sensors and agents. And these components are connected to network framework. Agent analyzes data ac...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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지능공간은 어떻게 구성되는가? | 본 논문의 지능공간은 그림 1과 같다. 지능공간은 CORBA 기반의 네트워크 프레임워크, 네트워크로 연결된 각종 센서와 제어 장치, 다수의 네트워크 기반 로봇, 정보의 흐름 및 작업을 관리하는 에이전트, 사용자에게 제공되는 서비스들 등으로 구성된다. | |
지능공간이란 무엇인가? | 지능공간(Intelligent Space)이란 네트워크로 연결되어 있는 센서나 제어 장치들을 이용하여 공간에서 발생하는 상황을 감지하고, 로봇 등을 통하여 상황에 맞는 서비스를 사람에게 제공하는 공간이다. 본 논문의 지능공간은 그림 1과 같다. | |
독거노인의 위급상황을 파악하는 방법에는 무엇이 있는가? | 매년 그 숫자가 증가하는 독거노인의 경우 위급상황이 발생하면 누군가에게 상황을 신속하게 알릴 필요가 있다. 기존의 노약자나 환자의 위급상황을 파악하기 위한 방법으로는 노약자나 환자 자신이 전화를 이용해 외부에 알리거나, 웹을 통한 모니터링 시스템을 이용하는 것 등이 있다[5][6]. 본 논문에서는 지능공간에서 노약자나 환자에게 위급상황이 발생했을 경우 병원이나 보호자에게 위급상황을 자동으로 알리고, 로봇이 실시간으로 노약자나 환자의 상태를 영상으로 전송해주는 서비스에 대해 논의하고자 한다. |
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