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문제 정의
- 4장의 인간행동 인식 모듈을 통해 얻은 결과를 바탕으로 로봇의 작업을 관리하여 상황에 맞는 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 걷기, 뛰기, 앉기, 넘어지기 등 4가지 기본 행동 중 특히 넘어지기 행동의 경우 노약자 및 환자에게 있어 위급 상황으로 이어질 수 있기 때문에 이러한 행동이 인식되면 로봇이 신속히 초기 대응하여 상황 정보를 영상으로 외부에 알리는 알람 서비스를 할 수 있도록 시나리오를 구성하였다. 작업 관리를 위해 에이전트는 인간행동 인식 결과 뿐만 아니라 로봇의 상태, 로봇의 현재 수행 작업 등을 고려하여 베이지안 네트워크를 통해 로봇의 작업을 관리한다.
- 본 논문에서는 손목, 발목, 허벅지에 3축 가속도 센서를 부착한 성인 2명으로부터 얻은 데이터를 기반으로 인간행동 인식 실험을 실시하였다. 본 논문의 실험에서는 실험 대상자의 나이, 성별, 신장 등의 신체적 특성은 고려하지 않았다.
- 기존의 노약자나 환자의 위급상황을 파악하기 위한 방법으로는 노약자나 환자 자신이 전화를 이용해 외부에 알리거나, 웹을 통한 모니터링 시스템을 이용하는 것 등이 있다[5][6]. 본 논문에서는 지능공간에서 노약자나 환자에게 위급상황이 발생했을 경우 병원이나 보호자에게 위급상황을 자동으로 알리고, 로봇이 실시간으로 노약자나 환자의 상태를 영상으로 전송해주는 서비스에 대해 논의하고자 한다.
- 본 논문에서는 지능공간에서 인간행동 인식 모듈을 통해 파악한 노약자 및 환자의 행동을 기반으로 위급상황이 발생한 경우 외부에 상황을 알려주고 로봇이 사람의 상태를 영상으로 전송하는 위급 상황 알람 서비스를 제공할 수 있도록 응용 시나리오를 구성하고 시뮬레이션 함으로써 그 가능성을 확인하였다. 본 논문에서는 가속도 센싱 플랫폼을 통해 수집한 데이터를 주성분 분석을 통해 인간의 행동 중 걷기, 뛰기, 앉기, 넘어지기 등 4가지 기본 행동을 인식할 수 있는 모듈을 구현하여 간단한 실험 결과를 제시하였다.
가설 설정
- 본 논문에서는 손목, 발목, 허벅지에 3축 가속도 센서를 부착한 성인 2명으로부터 얻은 데이터를 기반으로 인간행동 인식 실험을 실시하였다. 본 논문의 실험에서는 실험 대상자의 나이, 성별, 신장 등의 신체적 특성은 고려하지 않았다.
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