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NTIS 바로가기한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.11 no.6, 2007년, pp.1195 - 1200
서원교 (동서대학교 정보시스템공학부 전자공학) , 장성균 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) , 신광식 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) , 이은아 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) , 정완영 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과)
This paper describes indoor location estimation intelligent robot. Indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks were implemented in the robot. Spartan III(Xilinx, U.S.A.) was used as a main control device in the mobile robot and ...
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임병현, 김영민, 황종선, 고낙용, 지역지도 와 칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치추정, 한국 전기 전자 재료학회, 2003년도 하계학술대회 논문집, pp.1227-1230, 2003
권준달, 신광식, 이영동, 정완영, 무선센서네트워크 기술을 활용한 Ad-hoc 홈 네트워크 시스템, 해양정보 통신학회 추계학술대회 논문집, pp.473-476, 2006
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