$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇
RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.11 no.6, 2007년, pp.1195 - 1200  

서원교 (동서대학교 정보시스템공학부 전자공학) ,  장성균 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ,  신광식 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) ,  이은아 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) ,  정완영 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

RSSI 기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 주제어장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서 네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게 되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고 있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes indoor location estimation intelligent robot. Indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks were implemented in the robot. Spartan III(Xilinx, U.S.A.) was used as a main control device in the mobile robot and ...

주제어

#Indoor location estimation   #Intelligent robot   #RSSI   #TinyOS   #IEEE 802   #15   #4  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문은 무선센서네트워크 기술을 활용한 실내위치추정 시스템을 자율이 동로봇에 적용하여 자율이동로봇에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 보완함으로써 기존에 나와 있는 실내위치추정 이동로봇보다 효과적 이고 능동적으로 이동할 수 있게 하였다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (4)

  1. 임병현, 김영민, 황종선, 고낙용, 지역지도 와 칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치추정, 한국 전기 전자 재료학회, 2003년도 하계학술대회 논문집, pp.1227-1230, 2003 

  2. 김부성, 이동희, 이장명, RFID 응용기술을 이용한 이동로봇의 실내위치추정, 제어자동화시스템공학 논문지, 제11권 제12호, pp.996-1001, 2005. 12 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. 권준달, 신광식, 이영동, 정완영, 무선센서네트워크 기술을 활용한 Ad-hoc 홈 네트워크 시스템, 해양정보 통신학회 추계학술대회 논문집, pp.473-476, 2006 

  4. 진태석, 이장명, 단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행, 전자공학회 논문지-SC편, 제42권 2호, pp.47-56, 2005 

    원문보기 상세보기

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로