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저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
Indirect Kalman Filter based Sensor Fusion for Error Compensation of Low-Cost Inertial Sensors and Its Application to Attitude and Position Determination of Small Flying robot 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.13 no.7, 2007년, pp.637 - 648  

박문수 (아주대학교 전자공학부) ,  홍석교 (아주대학교 전자공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a sensor fusion method based on indirect Kalman filter(IKF) for error compensation of low-cost inertial sensors and its application to the determination of attitude and position of small flying robots. First, the analysis of the measurement error characteristics to zero input is ...

주제어

#low-cost inertial sensor   #sensor fusion, indirect Kalman filter   #stochastic algebraic Riccati equation  

참고문헌 (33)

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