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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.31 no.4 = no.259, 2007년, pp.517 - 524
한우섭 (삼성전자 생산기술연구소) , 민승기 (삼성전자 생산기술연구소) , 노경식 (삼성전자 생산기술연구소) , 윤석준 (삼성전자 생산기술연구소)
This paper presents a global localization method using circular correlation of an omni-directional image. The localization of a mobile robot, especially in indoor conditions, is a key component in the development of useful service robots. Though stereo vision is widely used for localization, its per...
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Koyasu H., Miura Jun., Shirai Y., 2003, 'Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments using Omnidirectional Stereo,' Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 893-898
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