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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.249 - 249
김진기 (삼성전자 생산기술센타 자동화연구소) , 성학경 (삼성전자 생산기술센타 자동화연구소) , 김성권 (삼성전자 생산기술센타)
This paper introduces a clean mobile robot fur 4th generation LCD cassette, which is guided by optical sensor and position compensation using vision module. The mobile robot for LCD cassette transfer might be controlled by AGV controller which has powerful algorithms. It offers optimum routes to th...
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