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특수지형탐사를 위한 RF-마이크로로봇 제어
A Study on RF-microrobot Control for Special Topographical Probe 원문보기

洞窟 : 한국동굴학회지 = Journal of the Korean speleological society, no.81 = no.81, 2007년, pp.43 - 46  

문정식 (명지대학교 전자공학과) ,  박경래 (명지대학교 전자공학과) ,  신승한 (명지대학교 전자공학과) ,  이상호 (명지대학교 전자공학과) ,  이태근 (명지대학교 전자공학과) ,  소대화 (명지대학교 전자공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we implement a wireless robot in which the RF communication the dangerous place where human cannot approach. In the proposed network image control system, the noise occurred in wireless communication is reduced by implementing the noise eliminating circuit and the driving time of a wi...

주제어

#Topographical Probe   #RF-mocrorobot   #PWM   #Manchester Coding   #FSK   #RS232  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 무선 통신을 이용한 로봇제어 시에 필요한 이론들을 알아보았다. 무선통신 방법 중 RF 주파수를 이용한 방법을 사용하였는데 이 주파수 대역은 근거리의 통신에 유리한 면이 있고 송수신 모듈간의 신호전달이 용이하다는 장점이 있다.
  • 이 논문에서는 이런 이점이 있는 무선제어 마이크로로봇을 구현하는 방법을 알아보고, 실제 구현 가능성을 타진하는 1차적 연구 수행을 위하여 [AVR]ATmegal28 을 이용하여 DC 모터를 제어하고 RF 모듈에 의한 통신기법과 무선통신 시의 발생 잡음에 대처할 수 있는 잡음제거 회로를 구현하였다.
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참고문헌 (2)

  1. 윤덕용, 'AVR ATmega128 정복', OHM사, 2006.09.01 

  2. 송용수, '여러가지 로봇만들기 AVR Bible', 복두출판사, 2002.06.10 

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