선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
대상 데이터
- 험남한 지형을 주행할 때 쓰일 로봇 다리는 정면을 기준으로 양 옆 프레임에 각 3개씩 부착된 형태다. 다리에 쓰이는 액추에이터는 ROBOTIS 사의 AX-12A를 사용한다. 동작모드의 관절 모드는 0-300 [deg]이고 바퀴 모드는 무한 회전한다.
- 이 로봇은 기존 로봇들이 도달할 수 없는 달이나 화성 같은 행성의 갈라진 틈, 균열부, 동굴 등을 탐사할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 둘 째, 최소 에너지를 이용하여 스윙으로 이동하는 3족 로봇 스트라이더 이다.[그림 2-1]은 스트라이더 사진이다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.