$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘
Human Arm Motion Tracking based on sEMG Signal Processing 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.13 no.8, 2007년, pp.769 - 776  

최영진 (한양대학교 전자컴퓨터공학부) ,  유현재 (한양대학교 대학원 전자전기제어계측공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes the human arm motion tracking algorithm based on the signal processing for surface EMG (electromyogram) sensors attached on both upper arm and shoulder. The signals acquired by using surface EMG sensors are processed with choosing the maximum in a short period, taking the absolut...

주제어

#sEMG(surface electromyogram) sensor   #flexion   #extension   #signal processing   #scaling function   #biceps brachii   #deltoideus   #real time motion tracking  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 실시간 동작 추종을 위해 근육의 표면 EMG 신호로부터 관절의 각도 값을 얻는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서의 신호처리는 일정한 주기 동안의 EMG 신호 중에서 최대값을 선택하여 절대값을 취한 후, 저 대역 통과 필터(LPF)를 이용하여 처리된 신호를 여과 시킨다.
  • 본 논문에서는 표면 EMG 신호 처리 기반의 실시간 동작 추종 알고리즘을 제안하였다. 특히, 신호 처리와 스케일링 함수에 관하여 자세하게 설명하였고 실시간 동작 추종을 구현하기 위해 가능한 단순한 알고리즘이 되도록 개발하였다.

가설 설정

  • 어깨 과신전의 EMG 신호는 분류하기가 까다롭기 때문에 본 연구에서는 오직 어깨의 굽힘과 폄 동작만을 해석한다. 어깨의 굴근은 상완 이두근과 부리 상완근이다.
  • 위의 (4)와 같이 스케일링 함수를 얻기 위한 특정 동작이 4개이므로 스케일링 함수가 3차 식의 형태를 가진다고 가정한다. 여기서 는 각각의 i-번째 특정 동작에서 측정된 각도를 의미하고, 皿分] 는 i-번째 특정 동작에서 측정된 굽힘 각 % 에서 측정된 최대 진폭 값의 평균을 의미한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (10)

  1. R. J. P. de Figueiredo Et al., 'An algorithm for sequential signal estimation and system identification for EMG signals,' IEEE Trans on BME, vol. 31, no. 3, March, 1984 

  2. S. H. Lee and G. N. Saridis, 'The control of a prosthetic arm by EMG pattern recognition,' IEEE Trans on Automatic Control, vol. 29, no. 4, pp. 290-302, Apr, 1984 

    상세보기 crossref

  3. D. Nishikawa, W. Yu, H. Yokoi, and Y. Kakazu, 'EMG prosthetic hand controller using real-time learning method,' Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and Cybernetics, 1999 

  4. J. Zhao, Z. Xie, L. Jiang, H. Cai, H. Liu, and G Hirzinger, 'Levenberg-MarQuardt based neural network control for a fivefingered prosthetic hand,' Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 2005 

  5. E. Cavallaro, J. Rosen, J. C. Perry, S. Bums, and B. Hannaford, 'Hill-based model as a myoprocessor for a neural controlled powered exoskeleton arm-parameters optimization,' Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 2005 

  6. Y. Su, M. H. Fisher, A. Wolczowski, G D. Bell, D. J. Bum, and R. X. Gao, Senior Member, IEEE, 'Towards and EMGcontrolled prosthetic hand using a 3-D electromagnetic positioning system,' IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 56, no. 1, pp. 178-186, February 2007 

    상세보기 crossref

  7. P. K. Artemiadis and K. J. Kyriakopoulos, 'EMG-based teleoperation of a robot arm in planar catching movements using ARMAX model and trajectory monitoring techniques,' Proceedings of the 2006 IEEE international conference on robotics and automation, pp. 3244-3249, Orlando, Florida, May 2006 

  8. X. Yun, C. Aparicio, E. R. Bachmann, and R. B. McGhee, 'Implementation and experimental results of a quaternion-based Kalman filter for human body motion tracking,' Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 317-322, Barcelona, Spain, April 2005 

  9. 위승두, 윤상화, 윤진환, '근기능 해부학,' 도서출판 대경, 서울, 1998 

  10. http://www.zimmer.com/ 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로