문제 정의

• 제정하고 있다. 따라서, 멀티미디어 국제 표준인 ISO/IEC JTC₁/SC₂₉ MPEG-7과 바이오 인식 국제표준인 ISO/IEC JTC₁/SC₃₇ Biometrics에서의 얼굴인식 표준 기술에 대해서 알아보고, 마지막으로 TTA 표준으로 진행 중인 지능형 로봇을 위한 얼굴 인식 컴포넌트 API 표준 기술에 대해서 소개하고자 한다.
• 제정하고 있다. 따라서, 멀티미디어 국제 표준인 ISO/IEC JTC₁/SC₂₉ MPEG-7과 바이오 인식 국제표준인 ISO/IEC JTC₁/SC₃₇ Biometrics에서의 얼굴인식 표준 기술에 대해서 알아보고, 마지막으로 TTA 표준으로 진행 중인 지능형 로봇을 위한 얼굴 인식 컴포넌트 API 표준 기술에 대해서 소개하고자 한다.
• 본 장에서는 지능형 로봇 기술의 정의 및 지능형 로봇의 응용 서비스별 분류에 대해서 알아보고, 국내 . 외에서 진행 중인 표준화 추진 현황에대해서 간략하게 소개한다.
• 따라서, 인간과 상호작용 기능을 가지며 일상생활지원하는 개인서비스용 로봇, 또는 외부 환경의변화나 작업변경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여, 자율적으로 동작하며 인간과 상호작용을 하는 지능형 로봇에 대한 연구개발 및 실용화에 대한 관심이 고조되고 있어, 인간-로봇 간의 효과적인 상호작용(HRI) 기술의 발전이 급속히 이루어질것이며, 지능형 로봇에 대한 급속한 수요의 증가로 인해 거대한 신규시장이 창출되고 지능형로봇산업이 차세대 주요 산업으로 부상될 전망이다. 본고에서는 지능형 로봇과 지능형 로봇의 HRI 기술 중에서 시각 지능화의 가장 핵심적인 기능인 얼굴 인식 기술에 대해서 응용 서비스 및 표준화 이슈를 중심으로 살펴보고자 한다.
• 얼굴인식 API 표준은 개발자 또는 사용자들이로봇이 지닌 얼굴 인식 기능을 이용하여 원하는응용 서비스를 개발하기 위해 표준화된 응용 프로그램 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특호〕, 본 표준은 얼굴 인식의 상세한 메커니즘이나알고리즘보다는 그_ 효과에 관심을 두고 응용 프로그램 또는 서비스를 구현하는 개발자를 위한 것으로 얼굴 인식 분야를 처음 접하는 개발자라 할지라도 큰 어려움 없이 이용할 수 있도록 설계하는데 중심을 두고 있다.
• 따라서, 본 장에서는 국내 . 외에서 진행되고 있는 지능형 로봇의 표준화 활동의 현황에 대해서알아보고자 한다. 지능형 로봇의 국제 표준화 활동기구는 OMG, ISO가 있다.
• 있다. 이는 얼굴 인증을 위한 영상의 화질을 객관적으로 측정할 수 있는 지표를 정의하고, 화질을 측정하는 알고리즘에 대한 표준 기술을 제시하는 것을 목적으로 하고 있다.
• 지금까지 새로운 성장 동력으로써의 지능형 로봇 산업과 HRI 기술에서 가장 핵심이 되는 얼굴인식 기술에 대해서 표준화 동향을 중심으로 살펴보았다.
• 지능형 로봇에서 핵심적인 기술인 인간 로봇 상호작용 기술은 비디오 기반 상호작용 기술, 오디오기반 상호작용 기술로 나눌 수 있는데, 본고에서는비디오 기반 상호작용 기술 중에서 가장 중요한기능을 담당하고, 다양한 응용 서비스가 가능하기때문에 지금까지 전 세계에서 수많은 연구와 기술개발이 이루어져 왔던 얼굴 인식 기술에 대하여알아보고자 한다. 얼굴 인식 기술은 지능형 로봇뿐만 아니라 멀티미디어, 바이오 인식 등 다양한 분야에서 요소 기술로 활용되기 때문에, 여러 국제표준 기관에서 각 산업 분야의 응용 서비스에 적합한 얼굴 인식 기술 표준을 제정하고 있다.