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지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술
Stereo Vision System for Intelligent Robot 원문보기

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.22 no.2 = no.104, 2007년, pp.38 - 47  

조재일 (HW컴포넌트연구팀) ,  최승민 (HW컴포넌트연구팀) ,  장지호 (HW컴포넌트연구팀) ,  황대환 (인지로보틱스연구그룹)

초록
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지능형 로봇에 사용되는 필수적인 여러 센서들 중 시각센서는 로봇 지각의 중추적인 역할을 담당한다. 로봇 시장의 확대와 함께 이러한 시각 센서를 기반으로 인간과 로봇과의 자연스러운 상호작용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며 최근에 학교와 연구소를 중심으로 대상체의 삼차원 거리 영상 정보를 함께 얻을 수 있는 스테레오 비전 처리 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 스테레오 비전 처리에 대한 국내외연구 개발 동향에 대해 살펴보고 ETRI에서 개발중인 지능형 로봇의 스테레오 비전 처리 기술에 대하여 소개한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 고에서는 지능형 로봇에 적용될 수 있는 스테레오 비전 처리에 대한 국내외 연구 개발 동향에 대해 살펴보고 ETRI 에서 개발중인 URC 로봇의 스테레오 비전 처리 기술개발에 대해 소개하고자 한다.
  • 담당한다. 본 고에서는 지능형 로봇에 적용될 수 있는 시각처리 분야 중 스테레오 비전 처리에 대한 국내외 연구 개발 동향에 대해서 살펴보았고 ETRI 에서 개발중인 URC 로봇의 스테레오 비전 처리 기술개발에 대해 소개하였다.
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