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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.14 no.4, 2008년, pp.57 - 64
김성수 (인하대학교 항공우주공학과) , 유창경 (인하대학교 항공우주공학과) , 최기영 (인하대학교 항공우주공학과) , 박춘배 (인하대학교 항공우주공학과)
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