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[국내논문] 무인항공기 비행제어 시스템 검증을 위한 PILS 시스템 원문보기

제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.14 no.4, 2008년, pp.57 - 64  

김성수 (인하대학교 항공우주공학과) ,  유창경 (인하대학교 항공우주공학과) ,  최기영 (인하대학교 항공우주공학과) ,  박춘배 (인하대학교 항공우주공학과)

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문제 정의

  • 사용된다. 그림 1과 같이 주로 Simulink 등과 같은 모델 기 반으로 구성 하고, PC를 이용하여 비실시간 시 뮬레 이 션을 통해 제어기의 성능 검증을 주 목적으로 한다.
  • 이 글에서는 무인항공기 비행제어 시스템의 지상 검증용 도구로 사용되는 PILS 시스템 구성과 비실시간 시 뮬레 이 션, PILS, HILS 시스템에 대한 단계별 시 뮬레 이 션 검 증의 차이 점에 대해 서술하였다. 그리고 시뮬레이션 환경 구축을 위한 시스템 모듈의 특징을 열거하고, PILS 시스템 구성을 위해 필요한 시스템 간의 동기화, 실시간성, 동작 주기에 대한 설계 요구 조건에 대해 정리하였다.
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참고문헌 (17)

  1. M. J. Mahoney and L. Cook, "Development and Operations of Flight Systems for Responsive Missions,"AIAA 2nd Responsive Space Conference, April 2004 

  2. P. C. Son, M. C. Song, B. C. Kim, C. K. Oh, and Y. D. Park, "Implementation of PILS for Top-attack guidance and control algorithm,"International Conference on Control, Automation and Systems 2007, pp. 2096-2099, Oct. 2007 

  3. 박정진, 장세아, 윤중섭, 유창경, 최기영, 박승훈," 휴대용 전술유도무기 PILS 시스템 구축,"한국항공우주학회 춘계 학술발표회, pp. 307-310, 04. 2008 

  4. S. Ates, I. Bayezit and G. Inalhan", Design and Hardware-in-the- Loop Integration for a UAV Microavionics System in a Manned- Unmanned Joint Airspace Flight Network Simulator,"J Intell Robot System, pp. 359-386, March. 2008 

  5. A. H. Goktogan and S. Sukkarieh, "Simulation of Multi-UAV Missions in a Real-Time Distributed Hardware-in-the-Loop Simulator,"Proceeding of the 4th International Symposium on Mechatronics and its Applications, pp. ISMA07-1-ISMA07-06, March 2007 

  6. 장세아, 김성환, 박종후, 박춘배, 최기영, 이훈희", 무인표적 기 비행제어시스템 검증을 위한 PILS 시스템 개발,"한국 항공우주학회 춘계학술발표회, pp. 47-51, 04. 2006 

  7. 인하대학교 항공우주 제어 시스템 연구실, 비행체 특화연 구센터 비행제어 연구실 1단계 종결 보고서, 비행체 특화 연구센터, 10. 2006 

  8. 박욱제," 항공기의 실시간 미계수 추정기 설계에 관한 연 구,"한국항공대학교 대학원 박사 논문, 02. 2005 

  9. 정명진, 박미현, 박춘배, 이인석," SIMULINK를 이용한 항 공기 공력-추력 모델 구성,"한국항공우주학회 추계학술발 표회, pp. 1200-1203, 11. 2008 

  10. M. Dubin and S. Teweles, "U. S. Standard Atmosphere,"1976 Stock No. 003-017-00323-0, U. S. Government Printing Office, Washington D. C. USA 

  11. D. H. Titterton and J. L. Wetron, Strapdown inertial navigation technology, Peter Peregrinus Ltd, 1997 

  12. www.mathworks.com, Simulink Aerospace Blockset 

  13. www.dutchroll.com, FDC 1.4-Simulink Toolbox for Flight Dynamics and Control Analysis 

  14. www.u-dynamics.com, AeroSim Blockset 

  15. 인하대학교 항공우주 제어 시스템 연구실, 비행체 특화연 구센터 비행제어 연구실 2단계 중간 보고서, 비행체 특화 연구센터, 07. 2008 

  16. 윤형식, 변진구, 이기훈, 양지연, 서준호", 비행조종컴퓨터 FMET 수행 방안 연구,"한국항공우주학회 추계학술발표 회, pp. 1176-1179, 11. 2008 

  17. J. How, E. King and Y. Kuwata, "Flight Demonstrations of Cooperative Control for UAV Teams,"AIAA 3rd "Unmanned Unlimited"Technical Conference, September 2004 

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