$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

포화 함수를 이용한 PI 제어기 설계
The Design of PI Controller Using Saturation Function 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.45 no.6 = no.324, 2008년, pp.102 - 107  

오승록 (단국대학교 공학대학 전자공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보로 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We propose an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted i...

주제어

#autotuning   #time delay   #saturation function   #PI controller  

참고문헌 (9)

  1. G. Franklin, J. Powell and M. Workman. 'Digital Control of Dynamic Systems,' Addison Wesley, New York, second edition, 1990 

  2. K. Ang, G. Chong, Y. Li, 'PID Control System Analysis, Design, and Technology,' IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 13, no. 4: 559-576, 2005 

    상세보기 crossref

  3. K. J. Astrom and T. Hagglund. 'Automatic turning of PID Controllers,' Instrument Society of America, Reaserch Triangle Park, 1988 

  4. K. J. Astrom and T. Hagglund, and A. Wallenborg. 'Automatic turning of digital controllers with application to HVAC plants,' Automatica, 29(5):1333-1343, 1993 

    상세보기 crossref

  5. M. Zhuang and D. P. Atherton. 'PID controller design for a TITO system,' IEE Proc.-Control Theory Appl., 141(2):111-120, March 1994 

  6. D. Gu, Y Cai, P.Wang, W. Zhang, 'Relay based feedback with PD controller for identification of unstable processes with large time delay,' Proceeding of the 2007 ACC, 112-117, New York, U.S.A., 2007 

  7. Mats Friman and Kurt V. Waller, 'A Two Channel relay for autotuning,' Report 96-6, AboAcademy, 1996 

  8. Seung-Rohk Oh. 'PID Autotuning Algorithm Based on Saturation Function Feedback,' Journal of IEEE Korea Council, 2(2):98-104, 1998 

  9. H. K. Khalil. 'Nonlinear Systems, second edition,' Prentice Hall, New Jersey, 1996 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로