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정밀 위치결정 시스템의 진동 저감을 위한 입력성형 기법
Input Shaping for Vibration Reduction in Precise Positioning System 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.25 no.4 = no.205, 2008년, pp.26 - 31  

홍성욱 (금오공과대학교 기계공학부) ,  박상원 (금오공과대학교 기계공학부 대학원)

초록
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본 논문은 정밀 위치결정 시스템의 잔류진동을 효과적으로 제거할 수 있는 입력성형기법을 소개하고, 실시간 입력성형기법을 적용하는 방법을 설명하였다. 또한 두 가지 응용 분야에 대한 실험결과를 바탕으로 입력성형기법의 성능을 고찰하였다. 일반적으로 입력성형기법은 정밀 위치결정 시스템에 대해 동작 완료시간을 단축시키는 효과가 있을 뿐만 아니라 위치결정 정밀도를 향상시키는 효과가 있다. 그리고 되먹임제어 방법에 비해 적용방법도 간단하며 저렴하게 구성할 수 있다는 장점이 있으므로 많은 정밀 위치결정 시스템에 유용할 것으로 생각된다.

주제어

#정밀 위치결정 스테이지   #입력성형기   #고유진동수   #3 차원 측정기   #앞먹임 제어  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 따라서 기존 시스템에 큰 수정 없이 간단히 적용할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 앞먹임제어방식 중 잔류진동을 효과적으로 제거하는 것으로 잘 알려져 있는 입력성형기법 (Input Shaping Method)"을 적용하는 과정을 소개하고자 한다. 이를 위해 입력성형기(Input Shaper) 설계 방법과 입력성형기법을 적용한 두 가지 사례를 소개하고 이 방법이 갖는 장점에 대해 논의 하고자 한다.
  • 본 논문은 정밀 위치결정 시스템의 잔류진동을 효과적으로 제거할 수 있는 입력성형기법을 소개하고, 실시간 입력성형기법을 적용하는 방법을 설명하였다. 또한 두 가지 응용 분야에 대한 실험결과를 바탕으로 입력성형기법의 성능을 고찰하였다.
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참고문헌 (6)

  1. Singer, N. C. and Seering, W. P., "Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration," Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 112, pp. 76 - 82, 1990 

    상세보기 crossref

  2. Magee, D. P. and Book, W. J., "Implementing Modified Command Filtering to Eliminate Multiple Modes of Vibration," Proceedings of the American Control Conference, pp. 2700 - 2704, 1993 

  3. Singer, N. C., "Residual Vibration Reduction in Computer Controlled Machines," PhD-thesis, Department of Mechanical Engineering, MIT, 1988 

  4. Singhose, W. and Seering, W. L., "Command Generation for Dynamic Systems," Lulu.com, 2007 

  5. Park, S. W., Hong, S. W., Choi, H. S. and Singhose, W., "Discretization Effects of Real-Time Input Shaping in Residual Vibration Reduction for Precise XY Stage," Trans. of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 16, No. 4, pp. 71-78, 2007 

  6. Jang, J. W., Park, S. W. and Hong, S. W., "Precise Positioning of High-Speed XY Stage by Improved Input Shaping," Proc. of the Korean Society of Machine Tool Engineers Fall Conference, pp. 203-206, 2007 

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