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지능형로봇 국내외 표준 동향
International and Korean Standards on Intelligent Robots 원문보기

정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, v.26 no.4 = no.227, 2008년, pp.79 - 88  

문승빈 (세종대학교) ,  이순걸 (경희대학교) ,  임성수 (경희대학교) ,  정연구 (한국전자통신연구원) ,  박광호 (지식경제부) ,  김용득 (지식경제부) ,  박헌찬 (한국산업기술시험원) ,  주재경 (한국산업기술시험원)

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AI 본문요약
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문제 정의

  • AG1의 주된 목적은 서비스로봇 분야의 표준을 향후에 개발함에 있어서, 어떤 분야를 먼저하고 나중에 할지를 전체 총회에 자문하는 역할을 하는 것이다. 구체적으로는 정기총회 시마다 향후에 서비스로봇의 어떤 분야를 표준으로 새로이 개발하는 것이 좋을 지를 보고하여 필요시에 새로운 Project Team을 제안하는 역할을 담당하는 것이다. 현재까지 본 Advisory Group의 활동을 통하여 위에서 언급한 PT2 및 PT3가 구성되어 활동하게 되었으며 향후의 계획으로는 서비스로봇의 성능평가(Performance Assessment), 서비스로봇 미들웨어 표준화, 모듈라설계(Modularity), 안전을 위한 Blackbox, 동물캐어 로봇 등을 비롯한 다양한 서비스로봇 응용 등에 대한 표준화 필요성이 검토되고 있다.
  • 본 기고의 목적은 지능형로봇 분야에서 국내외적으로 진행 중인 표준화 상황을 설명함으로서 관련되는 산학연에 유용한 정보를 제공하고, 향후 바람직한 표준화 진행방향을 제시하는 것이다. 본고의 구성은 다음과 같다.
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참고문헌 (14)

  1. Technology Roadmap 로봇, 산업자원부 및 한국산업 기술평가원, 2001 

  2. 차세대 성장동력 Roadmap, 한국산업기술재단 및 지 능형로봇 성장동력사업단, 2005 

  3. World Robotics 2006, International Federation of Robotics, 2006 

  4. www.iso.org 

  5. www.iec.ch 

  6. www.omg.org 

  7. robotics.omg.org 

  8. attias Lafvas, "Robots - In industry and beyond", ISO Focus, Vol.4, No.12, pp.34-36. 2007 

  9. KS B 6934:2006 "가정용 청소로봇 성능측정 방법 

  10. Sungsoo Rhim, Jae-Chang Ryu, Kwang-Ho Park, Soon-Geul Lee, "Performance evaluation criteria for autonomous cleaning robots" Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Florida, USA, June 20-23, 2007, Vol. 1, pp.167-172 

  11. standardforum.or.kr 

  12. www.ats.go.kr 

  13. www.standard.go.kr 

  14. kssn.net 

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