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문제 정의
- 본 연구실에서는 지난 20년간에 걸친 지능형로봇의 실내외 자율주행기술에 관한 전문적인 연구경험을 축적하고 있으며, 그동안 개발한 기술을 자동차의 자율주행에 응용하는 형태로 연구를 진행하고 있다. 최근에는 도심 환경에서의 정밀한 자율 주행을 위하여 센서들의 실환경 동작특성을 반영한 정교한 모델링과 오도메트리(Odometry) 기반의 운동 불확실성 모델 구축을 완료하고 맵 매칭을 통한 골목길환경에서의 정밀위치추정 등의 연구를 수행 중이다.
- 해당 대회 에서 상위권에 입상한 팀들은 대부분 로봇분야에서 자율주행기술을 개발해오던 연구팀들이었고, 미국의 개방적인 기술개발환경에 힘입어 지금도 미국에서는 지능형로봇, 자동차 및 인공지능 등 다양한 분야의 연구자들이 긴밀히 교류, 협력하며 많은 성과를 창출하고 있다. 이 글에서는 주로 로봇분야의 배경을 가진 연구자들이 자율주행자동차를 대상으로 수행하고 있는 연구동향을 소개하고자 한다 . 조사를 위하여 IEEE international conference on Robotics and Automation과 같은 주요학술대회와 IEEE Transactions on Robotics와 같은 주요학술지에 최근에 게재된 논문들을 참조하였다.
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