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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.12, 2008년, pp.1205 - 1211
김종훈 (부산대학교 항공우주공학과) , 이대우 (부산대학교 항공우주공학과) , 조겸래 (부산대학교 항공우주공학과) , 조선영 (부산대학교 항공우주공학과) , 김정호 (부산대학교 항공우주공학과) , 한동인 (부산대학교 항공우주공학과)
This paper describes methods to estimate 3-D position of target with respect to reference frame through monocular image from unmanned aerial vehicle (UAV). 3-D position of target is used as information for surveillance, recognition and attack. In this paper. 3-D position of target is estimated to ma...
L. Merino, A. Ollero, J. Ferruz, J. R. Martinez-de-Dios, and B. Arrue, 'Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi0UAV system,' in Proc. ICAR, Coimbra, Portugal, vol. 2003
M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, I. Processing, Analysis, and Machine Vision, PWS Publishing, USA, 1998
M. E. Campbell and W. W. Whitacre, 'Cooperative Tracking Using Vision Measurements on SeaScan UAVs,' IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOVY, vol. 15, no. 4, July 2007
김종훈, 조선영, 김정호, 이대우, 조겸래, 신지환, 'LabVIEW를 이용한 실험실 수준의 무인 항공기용 광학 모듈 개발,' 2008 종합학술대회, 한국군사과학기술학회
김종훈, 이대우, 조겸래, 노민식, '단일 영상을 이용한 무인 항공기용 3차원 위치 추정 알고리즘,' 한국항공우주학회 추계 학술대회, pp.1199-1202, Nov. 2007
J, M. Hespanha, O. A. Yakimenko, I. I. Kaminner, and A. O M. Pascoal, 'Linear Parametrically Varying Systems with Brief Instabilities: An Application to Vision/Inertial Navigation,' IEEE TRANSSACTIONS ON AEROSPACE AND ELETRONIC SYSTEMS, vol. 40, no. 3, pp. 889-902, July 2004
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