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한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.25 no.5 = no.206, 2008년, pp.15 - 21
윤성식 (창원대학교 메카트로닉스공학부) , 김성훈 (창원대학교 메카트로닉스공학부) , 박승규 (창원대학교 메카트로닉스공학부) , 안호균 (창원대학교 메카트로닉스공학부)
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