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문제 정의
- 그리고 식(6)과 식(10)은 누설전류가 흐르지 않게 되는 시간을 보인 것인데, 식(6)에서는 개방 상의 역기전력의 크기가 음이고, 식(10)은 개방 상의 역기전력의 크기가 양인 값이므로 식(6)과 식(10)은 동일한 결과식이 된다. 따라서 상단스위치 구동 방식으로 발생된 누설전류의 흐름이 전동기 출력에 미치는 영향을 분석하겠다.
- 본 논문에서는 Y 결선된 BLDC 전동기를 2상 여자 unipolar PWM방식으로 구동할 때 개방된 상의 역병렬 다이오드를 통해 흐르는 누설전류의 흐름을 제거할 수 있는 개선된 구동방식을 제안하였다. 누설전류의 흐름은 개방상의 역기전력의 부호에 따라 발생하므로, 개선된 구동방식은 역기전력의 부호를 판단하고 이에 따라 상단, 하 단 스위치를 선택적으로 구동함으로 누설전류의 흐름을 제거하고, 전동기 출력손실을 줄일 수 있었다.
- 예를 들면 그림 1의 Segl 구간의 일부에서 c상에 인버터의 역병렬 다이오드를 통하여 누설 전류가 흐르게 되는 경우가 있다. 본 논문에서는 이러한 누설 전류가 흐르게 되는 원인과 그 영향을 규명하고 누설전류를 제거할 수 있는 개선된 unipolar PWM 방식을 제안하고자 한다.
- 본 절에서는 Unipolar PWM 방식과 Bipolar PWM 방식에 있어 개방된 상에 원치 않는 누설전류가 흐를 수 있는 경우에 대하여 설명하고 그 영향을 알아보고자 한다.
가설 설정
- (b)—Xd)의 순서로 누설 전류가 흐르게 된다.
- 스위칭 소자와 이와 역병렬로 연결된 다이오드로 구성된 6개의 스위치로 이루어진 인버터는 직류입력 전원을 PWM 제어하여 BLDC 전동기를 구동한다. 이하 인버터 회로에서 각 스위치의 전압 강하는 작은 양으로 가정하고 무시한다.
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