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BLDC 모터 제어를 위한 PWM 분석과 전류리플 최소화
Minimization of Current Ripple and Analysis of PWM methods for the Control of BLDCM 원문보기

대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Apr. 25, 2008년, pp.242 - 243  

오태석 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과) ,  신윤수 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과) ,  허남억 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과) ,  김일환 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과)

초록
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사다리꼴 역기전력을 갖는 BLDC 전동기 제어는 구형파 전류를 인가함으로서 DC 모터와 같은 제어를 할 수 있어 많은 응용 분야에 사용되고 있다. 구형파 전류를 인가하기 위하여 연구된 PWM방식을 분석해 보면 몇 가지 문제점을 가지고 있다. 기존의 연구내용으로는 유니폴라 PWM방법, 바이폴라 PWM 방법, 하이브리드 PWM 방법이 있으나 PWM을 정확히 분석해보면 원하는 전압을 인가할 수 없는 부분이 있음을 알 수 있다. 특히 방향을 바꾸는 시점이나 속도를 급격히 줄이는 부분에서는 원하는 전압이 인가되지 않음을 알 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 분석하고 정확한 전압이 인가될 수 있는 방법을 제안한다.

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문제 정의

  • 반면 잘못된 PWM을 사용하여 선류제어 시에 전류 제어 성능이 좋지 않은 문제점이 종종 있다[1][2]. 따라서 본 논문에서는 기존의 Unipolar PWM 방법과 바이플라 PWM 방법의 문제점을 분석하고 이러한 PWM 문제를 해결하는 PWM 방법을 제안한다.
  • 본 논문에서는 바이플라와 유니폴라 PWM의 문제점을 분석하였고 원하는 전압을 PWM으로 변환하고 이를 전동기에 인가할 때 정확한 전압이 인가될 수 있는 PWM 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 제안한 방법의 유효성을 검증하였다.
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