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퍼지 로직을 이용한 지능형 경로 안내 시스템
Intelligent Path Guide System using Fuzzy Logic 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, v.45 no.3 = no.321, 2008년, pp.68 - 74  

최우경 (중앙대학교 전자전기공학부) ,  전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)

초록
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유비쿼터스 사회는 초고속 인터넷, 모바일, 디지털 컨버전스 단계를 거치면서 점차 가시화 되고 있다. 현재 일상적인 커뮤티케이션뿐만 아니라 경제 및 산업 분야로 다양하게 확산되고 있다. 특히 RFID와 내비게이션은 국내외적으로 이슈화되고 있으며 점점 발전하고 경제적 산업적으로 국가 경쟁력 향상에 도움을 줄 것으로 예상된다. 하지만 이러한 RFID와 내비게이션의 활용 범위를 살펴보면 가장 일반적인 경우에 치중되었다. 본 논문에서는 RFID와 내비게이션을 사용하여 개별화된 특성을 반영하고 그것을 사용하는 사용자들의 특성을 고려하여 변화하는 환경에 적응하기 쉬운 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 특정환경에서 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 정의하고, 여러 가지 정보를 이용하여 지능형 경로 안내 시스템을 만들기 위해 퍼지 로직과 TSP를 적용한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Ubiquitous Society is being attained gradually as it got through the step of super-high speed internet mobile and digital convergence. Now, it is being variously spread to no only the little ordinaries of communication but also fields of economy and industry. Specially, RFID and Navigation are b...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서 퍼지 로직과 TSP를 응용한 알고리즘을 사용하여 지능형 경로 안내 시스템을 제안하였다. 사용자의 정보와 선호도, 장소의 환경정보 등을 퍼지 로직의 입력값으로 사용하였다.
  • 혼잡도가 거리와 선호도가 아무리 좋다하더라도 혼잡도가 75% 이상이 되면 가중치가 0.9이상이 나오게 되므로 그 장소로의 이동을 불허하도록 정하였다. TSP 동작 시에 가중치가 0.

가설 설정

  • 본 논문에서는 TSP를 사용함에 있어서 최초 세 번째까지의 방문 장소 허용을 혼잡도가 약 75% 이하로 가정한다. 이러한 혼잡도에 의한 방문의 허용과 불허용을 TSP에 적용하게 되면 그 경우의 수가 더 줄어들게 된다.
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참고문헌 (14)

  1. Dlaus Finkenzeller, "RFID Handbook : Radio- Frequency Identification Fundamentals and Applications." Wiley, New York, 2000 

  2. T. Tsukiyama, "Navigation System for Mobile Robots Using RFID Tags," In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics(ICAR) 2003 

  3. Mario Chiesa, Ryan Genz, Franziska Heubler, Kim Mingo, Chris Noessel, Natasha Sopeva, Dave Slocombe and Jason Tester, "RFID," March 04, 2002 

  4. 이봉우, 최우경, 전홍태, "퍼지로직을 이용한 지능형 네비게이션 시스템," 전자공학회논문지, 제43권 CI편, 제4호, 67-72쪽, 2006년 7월 

  5. T. Tagaki and M. Sugeno, "Fuzzy identification of System and Its Applications to Modeling and Control," IEEE Trans. Syst. Man and Cybern., Vol. SMC-15, pp. 116-132, 1985 

  6. Chin-Teng Lin and Ya-Ching Lu, "A neural fuzzy system with fuzzy supervised learning," IEEE Transactions, pp. 744-763, Oct. 1966 

  7. H. Roubos and M setnes "Compact and transparent fuzzy models and classifiers through iterarive complexity reduction," IEEE Trans. on Fuzzy System 9, 2001. pp.516-524 

  8. Ali Asadin, Behzad Moshiri, Ali Khaki Sedigh and Caro Lucas, "Optimized Data Fusion in and Intelligent Integrated GPS/INS System Using Genetic Algorithm," Transactions on Engineering, Computing and Technology V5 APRIL 2005 

  9. Rob E.C.M. van der Heijden, "Intelligent Transport System(ITS) and Driving Behaviour: Setting the AGENDA," IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, 2004 

  10. Kazuhiko Shinozawa, Tadasu Uchiyama and Katsunori Shimohara, "An Approach for Solving Dynamic TSPs using Neural networks," Machine Learning And Cybernetics, Vol. 4, pp. 2418-2420, 26-29 Aug. 2004 

  11. M. Sugeno, M. Nishida, "Fuzzy control of model of model car," Fuzzy Sets Syst., Vol. 16, pp. 103-113, 1985 

  12. Michael Junger, Stefan Thienel, and Gerard Reinelt, "Provably good solutions for the traveling salesman problem," Mathematical Methods of Operations Research, 40(2): pp.183-217, 1994 

  13. K. Savla, F. Vullo, and E. Frazzoli. "On the stochastic traveling salesperson problem for Dubins' vehicle," In IEEE Conference on Decision and Control, Seville, Spain, December 2005 

  14. C. E. Noon and J. C. Bean, "An efficient transformation of the generalized traveling salesman problem," Information Systems and Operational Research, 31(1), 1993 

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