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문제 정의
- 본 논문에서는 여러 컨텐츠 중에서 네비게이션 즉, 최적 경로 탐색 및 안내만을 목적으로 하고 있기 때문에 컨텐츠의 종류와 디자인은 언급하지 않는다. RFID를 이용하여 위치 인식 및 장애물회피를 하는 지능형 이동식 로봇에 디스플레이를 장착하여 사용자를 안내하는 것이 최종 목표이다.
- 그리고 대부분의 네비게이션은 개발사에서 개발된 맵 엔진에 의해 결정되므로 사용자의 특성들이 무시되고 있다. 그러나 현재 많은 기기가 인간 친화적으로 개인화되고 특성화 되어가는 추세를 볼 때 개인의 성향이나 특성을 추가하는 것이 반드시 필요하다[41 그래서 본 논문에서는 차량의 네비게이션과 사용자의 특성을 바탕으로 좀 더 적은 공간에서의 네비게이션을 구현하려 한다. 예를 들어 전시장, 박물관과 같은 장소는 길이 복잡하고 많은 사람들로 혼잡하다.
- 디스플레이 컨텐츠는 주천경로를 나타내는 것뿐만 아니라 각 장소와 전시품에 대한 정보를 안내해 줄 수 있는 컨텐츠, 전시장 내에서 사람을 찾아주는컨텐츠, 전시장 주변의 교통상황을 안내해주는 컨텐츠 등이 있다. 본 논문에서는 여러 컨텐츠 중에서 네비게이션 즉, 최적 경로 탐색 및 안내만을 목적으로 하고 있기 때문에 컨텐츠의 종류와 디자인은 언급하지 않는다. RFID를 이용하여 위치 인식 및 장애물회피를 하는 지능형 이동식 로봇에 디스플레이를 장착하여 사용자를 안내하는 것이 최종 목표이다.
- 그리고 퍼지 로직을 이용하여 결과를 산출하고 그 결과 값을 이용한 TSP 알고리즘은 기존 TSP 보다 빠르게 최적의 경로를 사용자에게 알려줄 수 있었다. 본 논문에서는 제안된 지능형 경로 탐색 시스템은 넓고 독립된 공간이 많은 장소에서 사용자에게 경로 선택에 많은 도움을 주며, 개인의 성향을 반영한 시스템으로 인정받을 것이다.
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