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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.57 no.7, 2008년, pp.1241 - 1246
박영환 (충주대 전기전자 및 정보 공학부 정보제어) , 이재경 (충주대 전기전자 및 정보 공학부 정보제어)
The dynamics of mobile robot is nonlinear. To cope with this nonlinearity, many advanced control schemes have been proposed recently. Generally, the advanced control schemes are complicated and not good for the practical real-time control when they are implemented as control programs. So, in this pa...
주영훈, 우광방, 김경배, '이동 로봇의 주행 위치 추정에 관한 연구', 대한 전기학회 논문지, 44권 3호, pp. 372-380, 1995
노영식, 박경섭, 'PDS를 이용한 이동 로봇의 위치보정', 대한 전기학회 논문지, 44권 8호, pp. 1100-1107, 1995
유원필, 정명진, '실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법', 대한 전기학회 논문지, 45권 2 호, pp. 310-318, 1996
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