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[국내논문] 발달장애인을 위한 혼합현실 기반 상황훈련 시스템
Mixed-Reality Based Situation Training System for the Developmental Disabled 원문보기

컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea Computer Graphics Society, v.14 no.2, 2008년, pp.1 - 8  

김성진 (서경대학교 컴퓨터공학과) ,  김태영 (서경대학교 컴퓨터공학과) ,  임철수 (서경대학교 컴퓨터공학과)

초록
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본 논문은 사용자가 카메라와 트래커가 부착된 HMD를 착용하고, 햅틱 장비를 사용하여 혼합현실 환경 상에서 기계적 상황훈련을 수행하는 시스템에 대하여 설명한다. 본 시스템은 발달장애인들의 시지각 협응능력 향상을 위해 도출된 기계적 상황훈련에 대한 시나리오를 기반으로 한다. 사용자는 HMD를 통해 보여 지는 가상의 핀을 햅틱으로 제어하여 작업판에 꽃는 상황훈련을 수행하고, 시스템은 FSM(Finite State Machine)기반으로 사용자의 행동에 맞는 피드백을 전달한다. 또한, 상황훈련에 대한 현실감을 높여 훈련 효과를 증대시키기 위해 가상 환경에 실제 사용자의 손을 삽입하고, 햅틱을 통해 촉감을 전달한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a design of a situation training system supporting mixed-reality for the developmental disabled. The training scenario is developed for the disabled to improve the sense of sight and perception. The user sticks a virtual pin into a hole in the working board according to the direc...

Keyword

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 단순 반복적인 훈련 효과를 높여 발달 장애인들의 시지각 협응능력을 향상시키기 위해 서울동천학교 연구팀의 자문을 얻어 기계적 상황훈련 시나리오를 도출하였고, 도출된 시나리오를 기반으로 혼합현실 기술을 이용하여 발달장애인들이 직접 훈련 도구를 준비하지 않고 실제 환경과 유사한 현실감 높은 환경에서 훈련을 받도록 하는 기계적 상황훈련 시스템 구현 기법을 제안한다. 제안하는 시스템은 손 검출 과정에서 피부색 검출에 가장 뛰어나고, 조명에 덜 민감한 YCbCr 색상영역을 사용하였고, 동시에 RGB 영역에서 피부색이 가지는 R, G, B 사이의 특성을 검출 조건에 반영하여 YCbCr 색상영역만을 사용했을 때 남아있는 잡음들을 제거여 향상된 결과를 얻어내었다以].
  • 본 논문에서는 발달장애인 부족한 시지각 협응능력의 향상을 돕기 위하여 발달장애인을 위한 혼합현실 기반 기계적 상황훈련 시스템을 제안하였다. 시스템에서 준비된 가상의 훈련 도구들은 실제 훈련 도구들과 유사한 것에서부터 실제 훈련 도구들을 응용하여 보다 복잡한 훈련이 가능한 것까지 다양하며.

가설 설정

  • ) 장비에 대한 거부감이나 사용에 대한 부담이 없었다.
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