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문제 정의
- 이와 함께 시간이 흐를수록 컴퓨터의 성능은 점점 더 향상되고 소형화되어감으로 인해 사용자의 필요에 따라 활용을 위한 컴퓨터의 사용 요구가 증대되었고, 이로 인해 일상생활 속에서 컴퓨터의 도움을 얻기 위한 사용자의 옷에 부착할 수 있는 형태의 웨어러블(wearable) 컴퓨터가 등장하게 되었다[1-3]. 그리고, 사람들은 자신의 감각 센서의 의해 직접 인지하지 못한 정보들을 자연스럽게 제공할 수 있는 웨어러블 혹은 포터블 컴퓨터를 이용하고자 한다. 이러한 맥락으로 웨어러블 컴퓨터로부터 생성된 정보를 자연스럽게 제공할 수 있는 방법이 있다면 사람들은 보다 편리하고 효율적인 삶을 가질 수 있을 것이다.
- 따라서, 본 논문에서는 별도의 GPS와 같이 부가적인 위치 인식 장비 없이 실내 환경에서 사용 가능한 영상인식 기반의 실내위치인식 시스템을 제안한다. 제안한 방법은 사용자 현재 위치 정보와 함께 입력된 목적지까지의 위치 정보를 제공해주는 증강 현실 기반의 위치 인식 시스템을 제안하는 것이다.
- 본 논문에서는 영상인식 기반의 위치기반서비스를 위한 실내위치인식 시스템을 제안하였다. 본 시스템은 비젼 기술을 이용하여 각 위치에 대한 심볼 마크를 검출하고 인식함으로써, 사용자의 현 위치를 판별할 뿐만 아니라 사용자가 쉽게 목적지까지 갈 수 있도록 3D 이미지를 화면에 표시할 수 있는 증강 현실 기술을 사용하였다.
가설 설정
- (3) 구한 값들 중 가장 작은 값을 가지는 위치 사전의 이미지 시퀀스가 사용자의 현 위치 이미지 시퀀스의 해당 위치이다.
- 위치모델의 노드들은 각 위치를 나타내며 각 노드의 간선은 사용자의 이동 가능성을 나타낸다. 간선이 없는 노드들 간의 이동은 불가능하다고 가정한다.
- 적응적 임계치 방법은 히스토그램 기반의 임계치 결정 방법으로 영상의 그레이(gray) 히스토그램이 두 개의 가우시안 혼합확률분포를 따른다는 가정을 한다. 먼저 칼라 영상을 그레이 영상(g)으로 변환한다.
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