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문제 정의
- PLC 시뮬레이션을 가능하게 하는 공장모델의 설명에 앞서 우리는 PLC 시뮬레이션의 중요성을 살펴보자. Chuang et al.
- 이 문제점을 극복하기 위해 본 논문의 목적은 디바이스모델의 자동 생성 절차를 제안한다. 공장모델의 자동 생성 절차를 설명하기 전에 디바이스모델을 생성하는 수동의 절차를 살펴보자. 첫 번째로 디바이스 모델을 생성하기 위해 디바이스에 할당된 업무(task)의 정의가 필요하다.
- 본 논문은 다음의 두 가지 목적을 둔다: (1) PLC 심볼의 적절한 명명규칙의 제안과 (2) 심볼 이름을 분석함으로써 공장모델을 생성하기 위한 절차의 고안이다. 제안하는 방법론의 적용 분야는 자동차 생산라인, FMSs(flexible manufacturing systems) 그리고 ASRSs(automatic storage and retrieval systems) 같은 PLC에 의해 제어되는 모든 종류의 자동화 제조 시스템을 포함한다.
- 3D 그래픽 모델은 항상 필요한 것이 아니기 때문에 PLC 시뮬레이션을 위해 선택적이다. 앞서 이미 언급했듯, 본 논문의 목적은 PLC 프로그램의 심볼 이름으로부터 디바이스모델을 추출하기 위한 것이다. 이를 위해 PLC 심볼에 대한 적절한 작명 규칙의 고안이 필요하다.
- 현재는 디바이스 모델이 직접 손으로 작성되어야 하며 이는 많은 시간과 노력을 소모한다. 이 문제점을 극복하기 위해 본 논문의 목적은 디바이스모델의 자동 생성 절차를 제안한다. 공장모델의 자동 생성 절차를 설명하기 전에 디바이스모델을 생성하는 수동의 절차를 살펴보자.
- 비록 PLC 시뮬레이션이 생산 시스템의 섬세한 검증을 위한 매우 강력한 도구임에도 불구하고 이에 수반되어야 하는 공장모델의 구축은 많은 시간과 노력이 요구된다. 이런 문제점을 극복하기 위해 본 논문은 PLC 프로그램의 심볼테이블로부터 공장모델을 생성하는 자동 절차를 제안한다. 또한 이를 위해, 심볼 이름이 공장모델에 대한 충분한 정보를 포함시키도록 PLC 심볼 작명 규칙을 제안한다.
- 때때로 공장모델의 구축은 PLC 프로그램작성보다 훨씬 더 많은 시간이 소요된다. 이점이 PLC 프로그램으로부터 공장 모델을 생성하기 위한 자동 절차를 찾는 가능성을 모색하게 되는 본 논문의 동기이다.
가설 설정
- 예제 공정에서 원재료 파트는 작업자에 의해 AGV위에 놓여지게 된다고 가정한다. AGV가 파트의 존재를 감지하게 되면 이를 Machine으로 이송하기 위해 움직인다.
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