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전기철도의 전차선로 형상검측을 위한 광학기반 검측 장치 구현
Implementation of Optical-based Measuring Instrument for Contact Wire Geometry in Electric Railway 원문보기

전기전자재료학회논문지 = Journal of the Korean institute of electronic material engineers, v.21 no.9, 2008년, pp.868 - 871  

박영 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  조용현 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  정호성 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  이기원 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  김형철 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  권삼영 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  박현준 (한국철도기술연구원 집전전력연구실) ,  김원하 (경희대학교 전자정보대학)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We propose an optical-based measuring instrument of catenary system in electric railway. This system was made to utilize line scan camera as inspecting system to measure the stagger and height of overhead contact wire in railway and composed with optical type source and FPGA-based image acquisition ...

주제어

#Catenary   #Electric railway   #Overhead contact wire  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 전차선 높이 및 편위 비접촉 검측을 위해 광학기반의 시스템을 구현하였다. 검측시스템은 라인스캐너 (line scan camera)와 할로겐광원을 이용하였으며 실시간 데이터 저장 및 제어를 위해 실시간 모니터링 프로그램을 개발하여 시스템을 구성하였다.
  • 그림 7은 계룡 구간 전차선로 편위 측정결과로 틸트 센서를 보정하기 전후를 나타낸 것이다. 본 시험에서는 곡선부로 궤도의 켄트에 의해 기울기가 발생하므로 라인스캐너를 보정한 것이다.

가설 설정

  • 이후영상은 Circular Extension에 의한 FIR 필터를 적용하여 완만한 곡선으로 표시하여 처리하도록 한다[5]. 또한 라인스캐너의 각도가 각각의 프레임에 +0.5° 이상으로 변하지 않는다는 가정 하에 노이즈 및 전차선을 추적하여 결과를 나타내게 된다. 이러한 처리과정은 전차선이 상호 겹치는 경우에 활용되며 논문에서 검측한 단일 전차선로 구간에는 적용하지는 않았으나 향후 2개 이상의 겹치는부분에 대한 연구가 필요하겠다.
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참고문헌 (5)

  1. 강인권, "최신전차선로", 성안당, p. 5, 2006 

  2. 나해경, 박영, 조용현, 이기원, 박현준, 오수영, 송준태, "실시간 계측시스템을 이용한 전차선로 특성 측정", 전기전자재료학회논문지, 20권, 3호, p. 281, 2007 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. S. Makino and T Satoh, "Maintenance of electrical facilties of conventional line utilizing multiple inspectoin train", ICDMTS 1998 Conf. IEEE, p. 310, 1998 

  4. S. Borromeo and J. L. Aparicio, "Automatic system for wear measurement of contact wire in railways", IECON 02, p. 2700, 2002 

  5. 권삼영, 조용현, 박영, "철도시설물 검측자동화를 위한 전차선로 분야 Robo-Rail System 개발", 한국철도기술연구원보고서, KRRI 연구 06-128, p. 3-1, 2006 

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