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문제 정의
- 오차분산 내에서 적절히 설정하였다. 본 논문에서는 탄도탄의 실제 상태 벡터가 필터의 추정에 사용되는 상태 모델과 동일한 수학적 모델에 의하여 계산된다. 따라서 모델링 오차는 없는 것으로 간주되어야 한다.
- 본 논문은 RCS에 따라서 SNR이 변할 때 필터 성능이 어떻게 달라지는지를 보고자 했기에 다음과 같은 두 가지 경우에 대하여 필터의 성능을 시험하였다. 두 가지 경우는 다음과 같다.
가설 설정
- 관측오차 n 은 jV(0, er2) 인 가우시안 정규 분포를 따른다고 가정한다’ 관측오차 nR, nA, nE 는 각각 앞서 H. 4절에서 언급한 유효 관측 오차 山, bA, 안 를표준편차로갖는다.
- 지구는 완전 구체로 가정하였다. 또한 각 상태의 연산 잡음 V 는 NW, (72) 을 따른다고 가정하였다. N(0, cr2) 은 평균이 0이고 분산이 O-2 인 가우 시안 정규 분포를 나타낸다.
- 결정된다[9]. 본 논문에서는 레이더의 편파를 선형적 인 수직편파로 가정한다.
- 따라서 잡음의 크기는 시스템 온도의 함수로 표현된다[10]. 본 논문에서는 시스템 잡음 온도를 일정하게 고려하여 잡음의 크기 역시 관측 구간에서 일정한 것으로 간주한다. 또한 신호 손실 역시도 공중에서의 손실, 전선에서의 손실, 안테나에서의 손실 등으로 구별될 수 있지만 여기서는 일정한 것으로 고려한다.
- 그러나 실제 탄도탄을 추적한다면 모델링에서 무시한 공력이나 중력 오차가 모델링 오차로 존재하게 된다. 여기서는 약간의 모델링 오차가 있는 것으로 가정하고 적절히 작은 값으로 설정하였다. 그 설정값들은 다음과 같다.
- 따라서 상태 모델에는 지구의 자전만 고려하고 외력은 고려하지 않았다. 지구는 완전 구체로 가정하였다. 또한 각 상태의 연산 잡음 V 는 NW, (72) 을 따른다고 가정하였다.
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