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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.15 no.1, 2009년, pp.23 - 30
김성환 (인하대학교 항공우주공학과) , 유창경 (인하대학교 항공우주공학과) , 박춘배 (인하대학교 항공우주공학과)
This paper addresses how to make a formation of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) using only the relative range information. Since the relative range can easily be measured by an on-board range sensor like the laser range finder, the proposed method does not require any expensive and heavy wi...
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