선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- A 과。2의 오차가 서로 다르게 나타나 오차를 줄이기 위해 비행 경로 각이 어떻게 바뀌는지 보이기 위한 것이다.
- 두 번째 경우는 호위기2의 초기위치를 다양하게 설정해, 초기 위치에 따른 제어기의 안정성을 파악하고자 하였다. 이러한 첫 번째와 두 번째 시뮬레이션의 초기조건 설정은 참고문헌[5]의 그림 3과 7의 결과와 경향^이 비슷하다는 것을 보이기 위해 수행하였다.
- 본 논문에서는 무인기간의 상대 거리 측정치 만을 사용한 편대 비행 제어를 제안한다. 편대 비행의 제어 기법은 비선형 시스템을 되먹임 선형화 기법을 이용하여 선형화하고 비례 미분 제어기법을 적용하였다.
- 본 논문에서는 입출력 되먹임 선형화 기법을 적용하여 거리 및 거리변화율 정보 만을 이용한 편대비행 제어기를 제안하였다. 제안된 편대제어기는 편대 내의 목표점으로의 접근과 위치 유지를 모두 하나의 제어기로 수행할 수 있다.
- 이때 선두기와 호위기의 비행속도는 변화하지 않고, 선두기와 호위기 1의 편대비행도 계속 유지된다고 가정하였다. 이 시뮬레이션은 선두기의 기동에 따라, 제안된 제어기의 성능이 어떻게 변화하는 가를 파악하기 위한 것이다. 이러한 선두기와 호위기1의 기동은 최초 60초 동안 지속되고 나머지 40초는 원래의 등속직선비행을 하도록 설정되었다.
- 때문에 처음 문제를 설정하는 단계에서 이점을 제외시키기 위한 조건으로 3)의 가정이 요구된다. 이렇게 정의된 세가지 가정을 기반으로 호위기 3을 초기 위치로부터 목표점으로 유도하는 것이 본 논문의 문제이다.
가설 설정
- 1) 선두기는 기동을 하지 않는 등속 수평비행을 한다.
- 2) 호위기1은 자신의 위치를 확고히 고수한다.
- 3) 호위기2의 초기위치는 pc 연장선 아래 영역으로 제한한다.
- 2;") 을 입력한 경우에 대한 것이다. 이때 선두기와 호위기의 비행속도는 변화하지 않고, 선두기와 호위기 1의 편대비행도 계속 유지된다고 가정하였다. 이 시뮬레이션은 선두기의 기동에 따라, 제안된 제어기의 성능이 어떻게 변화하는 가를 파악하기 위한 것이다.
- 편대 비행에 관한 비선형 운동 방정식의 유도에 앞서 다음세 가지를 가정한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.