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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.17 no.1, 2009년, pp.162 - 168
김성수 (충남대학교 BK 21 메카트로닉스 그룹) , 정완희 (충남대학교 대학원 BK 21 메카트로닉스 그룹) , 이창호 (충남대학교 대학원 BK 21 메카트로닉스 그룹) , 정도현 (자동차부품연구원)
The real-time multibody vehicle model based on the subsystem synthesis method has been developed. Suspension, anti roll bar, steering, and tire subsystem models have been developed for vehicle dynamics. The compliance effect from bush element has been considered using a quasi-static method to achiev...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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실시간 차량 동역학 소프트웨어의 설계조건은? | HILS 시스템의 구성요소 중 실시간 차량 동역학 소프트웨어는 HILS 시스템의 핵심적인 요소로서 제어 시스템 개발의 신뢰성을 위해서는 실제 차량의 거동을 정확하게 재현할 수 있어야 하고, 실제하드웨어와 연결되어 상호작용을 해야 하기 때문에 실시간 해석이 가능해야 한다. 또한, 사용자의 편의를 위하여 GUI(Graphic User Interface) 및 가시화 도구의 개발이 필요하다. | |
HILS은 어떻게 수행되는가? | 차량의 안정성 및 편의성을 위한 지능형 샤시 제어 시스템은 지능형 차량의 핵심 요소로 등장하고 있다. 이러한 샤시 제어장치의 개발에는 설계로부터 실차 시험 검증까지 많은 비용과시간, 위험이 수반하게 되는데 이를 줄이기 위해서는 수학적인 가상의 차량 모델(소프트웨어 모델)과 개발하고자 하는 제어 장치(하드웨어)가 결합하여 시뮬레이션을 수행하는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 기법이효과적이다. |
R.A. Wehage and E.J. Haug, "Generalized Coordinate Partitioning for Dimension Reduction in Analysis of Constrained Dynamic Systems," ASME Advanced Automotive Technologies, DSC, Vol.52, pp.71-79, 1982
W.H. Jeong and Sung-Soo Kim, "Compliance Effect Consideration for Real Time Multibody Dynamics Using Quasi-static Analysis," Conference of ASME 2007 IDETC/CIE, DETC 2007-34739, 2007
S.-S. Kim and J. Y. You, "An Efficient Constraint Force Computation in Multi-body Systems," JSME international Journal, Series C, Vol.46, No.2, pp.476-482, 2003
W.H. Jeong and S.-S. Kim, "Development of Anti Roll Bar Model for Real-time Multibody Dynamics," Spring Conference Proceedings, KSAE, pp.878-883, 2007
E. Bakker and H. B. Pacejka, "A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies," SAE 890087, 1989
K. Atkinson, Numerical Analysis, John Wiley & Sons, New York, 1988
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