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한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.17 no.1, 2009년, pp.169 - 175
하경남 (충남대학교 BK21 메카트로닉스사업단 대학원) , 정완희 (충남대학교 BK21 메카트로닉스사업단 대학원) , 김성수 (충남대학교 BK21 메카트로닉스사업단) , 정도현 (자동차부품연구원) , 탁태오 (강원대학교)
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Real-time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for HILS(Hardware In the Loop Simulations) and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, a real time dynamics solver, and a virtual reality gra...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| HILS 시스템은 무엇인가? | HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시스템은 CDC(Continuous Damping Control), ESC(Electrical Stability Control), EPS(Electrical Power Steering)과 같은 차량의 샤시 제어 시스템들을 개발하는데 필요한 효율적인 장비이며 그 구성 요소로는 실시간 차량동역학 모델(소프트웨어), 인터페이스 모듈, 그리고 하드웨어 타겟(target) 시스템이다.1,2) | |
| 본 논문의 후 처리기에는 무엇이 있는가? | 본 논문의 후 처리기에는 2가지 종류가 있다. 하나는 해석데이터를 그래프에 그려주는 Plotting 대화상자이고, 다른 하나는 해석된 데이터를 3차원 공간에서 움직임으로 표현하는 Animator 이다. | |
| 차량 모델링 전 처리기는 무엇으로 구성되는가? | 차량 모델링 전 처리기(Vehicle modeling preprocessor)는 차체, 전륜 현가장치, 후륜 현가장치, 조향장치, 타이어, 파워트레인, 제동장치 등으로 구성되어 있는 것처럼 차량의 부분시스템의 순서에 따라 사용자가 데이터를정의 할수 있도록 해준다. |
CarSim User Manual Mechanical Simulation Corporation, USA, 2005
Vedyna 3.7 User Manual, TESIS, Germany, 2003
S.-S. Kim and Y.S. Oh, "A Real-Time Multibody Vehicle Dynamics Model using Subsystem Synthesis Method," Proceedings of ASME DETC01, DETC2001/VIB21311, 2001
S.-S. Kim, "A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics," Multibody System Dynamics, Vol.7, pp.189-207, 2002
E. J. Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, MA, USA, 1989
Virtual Reality Toolbox User's Guide, The MathWorks, MA, USA, 2006
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