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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.37 no.12, 2009년, pp.1217 - 1224
A simple and effective guidance and control scheme that enables autonomous three-dimensional path-following for a fixed wing aircraft is presented. The method utilizes the nonlinear path-following guidance law for the outer loop that creates steering acceleration command based on the desired flight ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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현재 상용중인 무인 항공기들의 주된 임무는 무엇인가? | 현재 상용중인 무인 항공기들의 주된 임무는 정찰, 수색, 감시 등으로 비행체는 주로 완만한 경로를 따라 비행하게 되고, 비행기의 피치 및 롤 각도의 범위가 한정된 운동을 하게 된다. 그러나 미래의 무인 비행기들은 복잡한 도심 사이를 비행하게 되며, 또 무인 전투 비행기의 등장과 함께 비행자세 한정에 구애받지 않고 복잡한 3차원의 경로를 따라 비행할 것으로 기대된다. | |
고정익 비행기에 작용하는 힘은 어떻게 구분되는가? | 1) 고정익 비행기에 작용하는 힘은 공기력, 추력, 그리고 중력으로 구분할 수 있다. 이들 중 공기력과 추력은 비행기에 일반적으로 장착된 제어 도구들로써 조절될 수 있다. |
Gavrilets, V., “Autonomous aerobatic maneuvering of miniature helicopters”, Ph. D Thesis, MIT, 2003.
Gerig, M., "Modeling, Guidance, and Control of Aerobatic Maneuvers of an Autonomous Helicopter", Doctor of Science Thesis, ETH Zurich, 2008.
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Park, S., Deyst, J., and How, P., "Performance and Lyapunov Stability of a Nonlinear Path-Following Guidance Method", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 6, November-December 2007.
Park, S., Deyst, J., and How, P., "A New Nonlinear Guidance Logic for Trajectory Tracking", AIAA Guidance Control and Navigation Conference 2004.
Deyst, J., How, P., and Park S., "Lyapunov Stability of a Nonlinear Guidance Law for UAVs", AIAA Guidance Control and Navigation Conference 2005.
Lewis, F. and Stevens, B. "Aircraft Control and Simulation", Wiley-Interscience Publication, 1992.
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