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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.37 no.6, 2009년, pp.545 - 550
이윤선 (국방과학연구소 3본부4부) , 이상정 (충남대학교 전자공학과)
Generally, the smoothing pre-filter of sensor's raw measurement(accelerometer and gyroscope) is used for INS's fast alignment. When the pre-filter is abruptly removed at Navigation-mode entry in vibration environment, INS's initial attitude error can be largely generated. So that we propose initial ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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관성항법장치의 어디에 적용되고 있는가? | 관성항법장치(INS:Inertial Navigation System)는 자이로 및 가속도계 등 관성 센서를 이용하여 비행체의 정밀한 위치, 속도, 자세, 각속도, 가속도 정보를 실시간 제공하는 장치로서, 지상, 해상, 항공, 우주 분야 등 다양한 무기체계에 적용되고 있다. 관성항법장치는 관성센서의 발전 추세에 따라, 과거에는 FRIG(Floated rate integrating Gyro)등의 기계식 자이로를 김블(Gimbal) 구조를 갖는 플랫폼에 장착하여 사용하는 GINS(Gimballed INS)사용으로부터, 최근에는 FOG(Fiber optic Gyro)나 RLG(Ring Laser Gyro) 등의 광학식 자이로를 사용하는 SDINS(Strapdown INS)가 주류를 이루고 있다. | |
관성항법장치는 어떤 장치인가? | 관성항법장치(INS:Inertial Navigation System)는 자이로 및 가속도계 등 관성 센서를 이용하여 비행체의 정밀한 위치, 속도, 자세, 각속도, 가속도 정보를 실시간 제공하는 장치로서, 지상, 해상, 항공, 우주 분야 등 다양한 무기체계에 적용되고 있다. 관성항법장치는 관성센서의 발전 추세에 따라, 과거에는 FRIG(Floated rate integrating Gyro)등의 기계식 자이로를 김블(Gimbal) 구조를 갖는 플랫폼에 장착하여 사용하는 GINS(Gimballed INS)사용으로부터, 최근에는 FOG(Fiber optic Gyro)나 RLG(Ring Laser Gyro) 등의 광학식 자이로를 사용하는 SDINS(Strapdown INS)가 주류를 이루고 있다. | |
관성항법장치의 초기 정렬 방법은 어떻게 나눌 수 있는가? | 이러한 관성항법장치는 주어진 초기 위치에서 정렬을 수행하여 초기 자세를 구해야만 항법을 수행할 수 있다. 초기정렬 방법은 크게 자체정렬(Self Alignment) 및 전달정렬(Transfer Alignment)로 나눌 수 있다. 전달정렬의 경우 정밀한 항법오차를 유지하는 주 관성항법장치(MINS : Master INS)의 도움을 받아, 주 관성항법장치의 위치, 속도, 자세등을 전달받아 정렬을 수행하는 방법이다. |
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George M. Siouris, "Aerospace Avionics Systems", Academic Press, Inc., 1993.
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Lin Zhao, Qi Nie, Linlin Xia, "Study on Attitude Algorithm for Initial Alignment of SINS on Dynamic base", IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, June 25-28, 2006, China.
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