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UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술
Introduction to UUV and Key Technology 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.26 no.5 = no.218, 2009년, pp.7 - 13  

이판묵 (해양연구원 해양시스템 안전연구소) ,  유선철 (부산대학교 기계공학부)

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문제 정의

  • 본 특집호에서는 국내외의 UUV 의 소개 와 기술 동향, 응용분야 등을 소개하여, UUV 의 저변을 확대하고, UUV 개발에 정밀공학기술을 적극적으로 활용할 수 있는 계기를 마련해보고자 한다.
  • 본 해설에서는 UUV 의 종류와 공통적으로 사용되는 요소기술들에 대하여 설명하였다.

가설 설정

  • 1) 육상과 같이 방법으로 사용 가능한 것: 자기장이 대표적이다. 수중의 자기장은 육상과 같이자력계(Magnetometer)로 측정 가능하다.
  • 2) 소재 및 가공: UUV 의 소재는 수압에 견디면서도, 가벼워야 한다. UUV 은 대부분 중성 부력이다.
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참고문헌 (22)

  1. Yuh, J., "Underwater Robotic Vehicles," PSI Press, 1994 

  2. Fossen, T. I., "Guidance and Control of Ocean Vehicles," John Wiley & Sons Ltd., 1994 

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