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韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.12 no.6, 2009년, pp.727 - 732
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In this paper, the dependence of the Kalman filter-based emitter location algorithm on the initial estimate is investigated. Given all the LOB data, the initial estimate of the emitter location is obtained from the linear LSE algorithm with the former LOB data. Using the initial estimate, the Kalman...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 신호원 위치식별에 Kalman 필터는 어떻게 적용됩니까? | 신호원 위치식별에 Kalman 필터는 표준 Kalman 필터(Standard Kalman Filter)와 확장 Kalman 필터(EKF : Extended Kalman Filter)의 두 가지 방법으로 적용될 수 있다. 표준 Kalman 필터는 mean-squared 에러를 최소화하는 의미에서 최적이다. | |
| 방위각을 이용한 위치원 추정법이란 무엇입니까? | 방위각을 이용한 위치원 추정법은 알려진 곳에 위치한 센서로부터 구해진 두 개 이상의 도래각(LOB : Line Of Bearing)의 교점을 이용하여 통계적으로 가장 확률이 높은 신호원의 위치를 결정하는 것이다. | |
| Kalman 필터의 갱신을 위해서는 무엇이 이용됩니까? | Kalman 필터의 개념은 특정시간에서의 신호원 위치 추정치를 갱신(update)하여 다음 시간에서의 위치추정치를 구하는 것이다. 이 때, 갱신을 위하여 새로운 측정값(measurement)을 이용한다. |
Brown R. M., 'Emitter Location Using Bearing Measurements from a Moving Platform', NRL Report 8483, Naval Research Laboratory, Wahington, DC, June 1981
Poisel, R. A., 'Introduction to Communication Electronic Warfare Systems', Norwood, MA : Artech House, pp. 384-388, 2002
Aidala, V. J., 'Kalman Filter Behavior in Bearing- Only Tracking Applications', IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 15, No. 1, pp. 29-39, January 1979
Spingarn, K., 'Passive Position Location Estimation Using the Extened Kalman Filter', IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-23, No. 4, pp. 558-567, July 1987
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