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문제 정의
- 본 논문에서는 좌표지향 시스템의 구현 및 개발에 대해 설명하고, 각 오차요소별 좌표지향 성능에 미치는 영향을 분석하고, 개발된 좌표지향 시스템의 성능을 검증하기 위해 지상 시험 시스템을 구축하고 시험을 통해 성능을 검증한 결과를 다룬다.
- 좌표지향 시스템의 성능은 시험비용 절감 및 비행 안전성 확보를 위해 지상에서 충분히 검증되어야 한다. 본 논문에서는 좌표지향 성능을 지상에서 검증하기 위해 헬기 장착 환경을 모사할 수 있는 시험 시스템을 구축하였다. 헬기의 위치는 고정되고 자세는 변화하는 상황을 모사하여 시험을 수행하였다.
가설 설정
- 헬기가 140kt 속도로 직선 운동을 한다고 가정하면 이때 전송시간지연에 의한 시선 지향각 오차는 표적이 정확히 측방에 위치할 때 가장 크며, 그 시점에서 표적과 헬기의 거리별 시선 지향각 오차는 Fig. 16과 같이 최대 1° 미만이며, 헬기와 표적 간 거리가 1km 이상일 경우 0.2° 미만이다.
- 좌표지향 성능 시험은 헬기의 호버링 상태를 가정하여 수행되었다. Table 2와 같이 헬기위치, 표적위치는 고정되고, 헬기의 자세는 heading은 특정 자세로 고정되고 roll, pitch는 최대 속도가 약 10°/s인 sinusoidal 형태로 변화되는 조건에서 수행되었다.
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