최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.13 no.1, 2009년, pp.30 - 35
A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to ac...
I. Utkin, Sliding modes in optimization and control, Springer-Verlag, New York, 1992
A. Sabanovic, L. Freeman, S. Spurgeon, Variable Structure Systems, IET, 2004
A.N. Atassi and H.K. Khalil. A separation principle for the control of a class of nonlinear systems. IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, 742-746, 2001
S. Oh and H.K. Khalil. Nonlinear output feedback tracking using high-gain observer and variable structure control. Automatica, vol. 33, 1845-1856, 1997
V. Utkin, J. Shi, Integral Sliding Mode un Systems Operating under Uncertainty Conditions, Proceedings of the 36th CDC, 4591-4596, Kobe, Dec., 1996.
M. Defoort, T. Floquet, A. Kokosy, W. Perruquetti, Finite time control of a class of MIMO nonlinear systems using high oder integral sliding mode control, Proceedings of the 2006 inter. Workshop on Variable Structure Systems, 133-138, Alghero, June, 2006
S. Oh, Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control, Journal of IEEK, 52D(3), 142-147, 2003
A. Isidori, Nonlinear control systems, 3rd ed., New York, Springer-Verlag, 1995.
H. Khalil, Nonlinear systems, 3rd ed., Prentice Hall, 2002
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.