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가변 구조 제어 방식을 이용한 최소위상 비선형 시스템의 점근적 경로 추적
The asymptotic tracking using variable structure control for a minimum phase nonlinear system 원문보기

전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.13 no.1, 2009년, pp.30 - 35  

오승록 (단국대학교 전자공학과)

초록
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입력 상수에 불확실성이 있는 최소위상 비선형시스템에 대해 경로추적 오차가 없는 제어기 설계를 제안하였다. 모델링 불확실성이 존재하는 비선형 시스템에 대해 상태 변수를 예측하기 위해 고 이득 관측기를 사용하였다. 적분형 가변 구조 제어 방식을 이용하여 점근적으로 경로추적오차가 0 되는 새로운 제어기를 제안하여 기존의 경로 추적오차를 감소시켰다. 제어기 설계의 정당성은 폐루프 시스템을 Lyapunov 분석 방법을 통해 보였다. 또한 제어기의 성능을 모의시험을 통해 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to ac...

주제어

#variable structure control   #high gain observer   #asymptotic tracking  

참고문헌 (9)

  1. I. Utkin, Sliding modes in optimization and control, Springer-Verlag, New York, 1992 

  2. A. Sabanovic, L. Freeman, S. Spurgeon, Variable Structure Systems, IET, 2004 

  3. A.N. Atassi and H.K. Khalil. A separation principle for the control of a class of nonlinear systems. IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 46, 742-746, 2001 

    상세보기 crossref

  4. S. Oh and H.K. Khalil. Nonlinear output feedback tracking using high-gain observer and variable structure control. Automatica, vol. 33, 1845-1856, 1997 

    상세보기 crossref

  5. V. Utkin, J. Shi, Integral Sliding Mode un Systems Operating under Uncertainty Conditions, Proceedings of the 36th CDC, 4591-4596, Kobe, Dec., 1996. 

  6. M. Defoort, T. Floquet, A. Kokosy, W. Perruquetti, Finite time control of a class of MIMO nonlinear systems using high oder integral sliding mode control, Proceedings of the 2006 inter. Workshop on Variable Structure Systems, 133-138, Alghero, June, 2006 

  7. S. Oh, Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control, Journal of IEEK, 52D(3), 142-147, 2003 

  8. A. Isidori, Nonlinear control systems, 3rd ed., New York, Springer-Verlag, 1995. 

  9. H. Khalil, Nonlinear systems, 3rd ed., Prentice Hall, 2002 

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