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고속 롤투롤 시스템의 펜듈럼 덴서를 사용한 장력계어기 매칭 설계
Matching Design of a Tension Controller with Pendulum Dancer in Roll-to-Roll Systems 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.26 no.6 = no.219, 2009년, pp.81 - 89  

강현규 (건국대학교 기계설계학과) ,  신기현 (건국대학교 기계설계학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Dancer systems are typical equipment for attenuation of tension disturbances. Lately, demands for high speed roll-to-roll machines are rising but it is prior to attenuate the tension variation on the web entering into the printing zone to achieve the speed increment. Maintaining a constant tension b...

주제어

#펜듈럼 덴서   #게인 튜닝   #장력 제어   #롤투롤   #매칭  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 R2R 시스템의 덴서에 대한 수학적 모델을 바탕으로 PI 덴서롤 위치 되먹임 속도제어를 수행하는 덴서시스템의 제어기 설계기법을 제안하였다.
  • 설계된 PI 제어기는 공정 중 발생하는 인쇄, 코팅등의 에러 최소화에 초점을 맞추며, 강인성 보장에 대한 연구는 추후 다루기로 한다. 본 논문은 R2R 시스템의 생산속도 증가 및 인쇄 품질 향상을 통한 가격 경쟁력 향상 및 생산 품질 개선에 기여할 것이다.
  • 본 논문은 덴서 위치 되먹임, 드리븐 롤러의 속도 PI 제어를 수행하는 R2R 시스템의 운전속도에 따른 극점 분석, 편심으로 인한 장력외란 예측, 장력전달 현상 등의 매칭을 고려한 PI 제어기의 게인설계 기법을 제안한다. 설계된 PI 제어기는 공정 중 발생하는 인쇄, 코팅등의 에러 최소화에 초점을 맞추며, 강인성 보장에 대한 연구는 추후 다루기로 한다.
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참고문헌 (16)

  1. Shin, K. H., "Tension Control," Tappi Press, pp. 13-44, 2000 

  2. Shin, K. H., Kim, K. T. and Cheon, S. M., "Nonlinear PID Tension Control in a Winding Process with a Contact Roll and a Nip Roll," Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 15, No. 2, pp. 45-52, 1998 

  3. Kim, D. H., Kim, B. M. and Lee, Y. S., "Adjustment of Roll Gap for the Dimension Accuracy of Bar in Hot Bar Rolling Process," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 4, No. 1, pp. 56-62, 2003 

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  12. Dwivedula, R. V., Zhu, Y. and Pagilla, P. R., "Characteristics of Active and Passive Dancers: A Comparative Study," Control Engineering Practice, Vol. 14, Issue 4, pp. 409-423, 2006 

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  14. Shelton, J. J., "Limitations to Sensing of Web Tension by Means of Roller Reaction," Proc. of the Fifth International Conference on Web Handling, pp. 105-124, 2000 

  15. Vedrines, M. and Knittel, D., "Modelling and $H{\infty}$ low order control of web handling systems with a pendulum dancer," Proc. of the 17th World CongressIFAC, pp. 1012-1017, 2008 

  16. McDow, B. C. and Rahn, C. D., "Adaptive Web-Tension Control Using a Dancer Arm," Tappi Journal, Vol. 81, No. 10, pp. 197-205, 1998 

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