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대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.4 no.1, 2009년, pp.9 - 15
조동권 (KT 미래기술연구소) , 정상봉 ((주)미니로봇) , 성영휘 (금오공과대학교 전자공학부)
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In this paper, a network based robot soccer system is proposed. The system consists of robots, an image processing sub-system, a game server, and client systems. Embedded technique is applied to the hardware and software for controlling the robots and image processing. In this robot soccer system, a...
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지능형 서비스 로봇과 URC (Ubiquitous Robotic Companion), 한국통신학회지, Vol.21, No.10, pp.13-21, 2004.
http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg /tc/
SK텔레콤 홈네트워크 서비스 현황 및 도입 전략, 한국통신학회지, Vol.21, No.3, pp.96-105, 2004.
M. Boukhnifer, et al, "Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over Internet", Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4577-4583, 2004.
B.K. Kim, et al, "Web services based robot control platform for ubiquitous functions", Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.691-696, 2005.
조용범, 원기섭, 조성준, "무선 링크에서 TCP 처리율 향상을 위한 Enhanced Snoop 프로토콜", 한국통신학회논문지, vol. 30, no. 6B, pp. 396-404, 2005.
조동권, 천상훈, "무선링크에서 효과적인 로봇제어 데이터 전송 방법", 한국통신학회 논문지, vol. 31, no. 9A, pp. 878-883, 2006.
http://www.fira.net/ 세계로봇축구연맹
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