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NTIS 바로가기한국측량학회지 = Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, v.27 no.2, 2009년, pp.249 - 260
The georeferencing accuracy of the sensory data acquired by an aerial monitoring system heavily depends on the performance of the GPS/IMU mounted on the system. The employment of a high performance but expensive GPS/IMU unit causes to increase the developmental cost of the overall system. In this st...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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mini-UAV 시스템의 단점은 무엇인가? | 대부분의 mini-UAV 시스템은 사전에 지정된 비행경로대로 자동 비행이 가능하고 원격으로 항법 조정이 가능하다. 그러나 이러한 비행 통제 시스템은 MEMS IMU와 네비게이션 급의 GPS 수신기 등을 채용하기 때문에이로부터 획득된 영상의 georeferencing 정확도는 일반적으로 매우 낮은 수준으로 나타난다. | |
공중 platform의 종류는 무엇이 있는가? | 이와 같은 공중모니터링을 위해 공중 platform 사용이 필수적이며 그 종류는 위성, 유인항공기, 무인항공기 등 다양하다. 최근에는 공중모니터링의 용이성과 신속성을 확보하기 위해 항공 platform으로써 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)의 활용이 대두되고 있다. | |
Georeferencing란 무엇인가? | UAV 시스템으로부터 획득된 센서 데이터가 georeferencing되었을 때 이로부터 다양한 공간 정보를 도출할 수 있다. Georeferencing은 센서 데이터에 데이터가 획득된 시점의 위치와 자세를 tagging하는 기술로써 georeferencing의 정확도는 UAV에 탑재된 GPS/IMU의 성능에 크게 의존된다. 이로 인해 기존 시장을 점유하고 있는 대부분의 시스템은 고가·고성능의 GPS/IMU를 채택하였고, 이는 결국 공중모니터링 시스템의 가격 상승으로 이어졌다. |
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