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문제 정의
- 제어 알고리즘은 차량의 운전 정보와 진동에 대한 가속도 신호 입력으로부터 적적한 구동력을 계산하는 것을 의미하는데 크게 feedback과 feedforward 의 두 방식이 사용된다(그림 5). 어는 경우든 차량 정보와 진동 신호를 이용해 각 운전 조건에서 엔진 기진력의 영향을 감소시켜 차량의 NVH 성능을 개선하는 것을 목적으로 한다.
- 이 글에서는 능동 마운트 시스템의 구성에 대해 간략히 설명하고 제어 알고리즘을 소개하였다. 제어 알고리즘을 적용한 결과 실차에서 진동을 저감시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.
- 주행 NVH 저감용 전동식 능동 마운팅 시스템은 광대역 주파수 구간에서 엔진으로부터 차체에 전달되어지는 진동을 상쇄하여 고객의 요구사항을 만족시켜야 한다. 진동을 기존의 수동적인 방식에 의해 더 이상 저감시킬 수 없기 때문에 이 글에서는 ALA를 이용해 엔진 기진력을 상쇄시키는 능동적인 엔진 마운트에 대한 연구를 수행하였다.
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