최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society, v.18 no.3, 2009년, pp.210 - 216
김주영 (한국과학기술원 기계공학과) , 백상호 (한국과학기술원 기계공학과) , 이정주 (한국과학기술원 기계공학과)
In this paper the tactile sensor system based on the bending loss of optical fiber sensor is presented. The sensor array was designed with fabric structure. The optical measuring system was composed of LED for light source and CCD camera for the signal light detector. Performance of this tactile sen...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
인간이 외부 환경을 인지하는 5가지 감각은 무엇인가? | 인간은 시각, 촉각, 청각, 후각, 미각의 5가지 감각을 통해 외부 환경을 인지하게 된다. 따라서 인간을 모방하는 지능형 로봇이 사회체계에서 인간과 함께 공존하고 소통하기 위해서는 이 5가지 감각이 필수적으로 요구된다. | |
광섬유의 장점은 무엇인가? | 광섬유는 빛을 정보전달의 매개체로 하므로 전자기 장에 영향을 받지 않으며 뛰어난 유연성과 열·화학적으로 높은 내성을 가지고 있다. 하지만, FBG[10] 광섬유 촉각센서의 경우 광섬유에 격자를 새기는 등의 제작비 및 광 측정장비가 고가이고 측정장비의 부피가 크다는 단점을 가지고 있다. | |
광섬유의 광손실 원인은 무엇인가? | 광섬유의 광손실 원인은 Table 1과 같다. 이를 살펴보면 광섬유의 제작과정에서의 결함이 원인이 되어 발생하는 흡수·산란·구조의 불완전에 의한 광손실이 있으며, 인위적 원인에 의한 손실은 끊어진 두 가닥의 광섬유를 잇는 과정에서 발생하는 광섬유의 굽힘(거시적, 미시적 굽힘)·찌그러짐(미소굽힘)에 의한 광손실이 있다. 3가지 광섬유의 주요 광손실 원인 중에서 본 연구에서는 광섬유가 외력을 받아 굽힘 또는 찌그러짐을 경험할 때 발생하는 광손실을 촉각센서의 작동 메커니즘(mechanism, 작동기구)으로 이용할 것이다. |
Mark H. Lee, 'Tactile sensing: New directions, new challenges', The International Journal of Robotics Research, vol. 19, no. 7, pp. 636-643, 2000
M.H. Lee and H.R. Nicholls, 'Review article tactile sensing for mechatronics-a state of the art survey', Mechatronic, vol. 9, no. 1, pp. 1-31, 1999
김건년, 김용국, 이강열, 조우성, 이대성, 조남규, 김원효, 박정호, 김수원, 주병권, '연성회로기판에 실장된 실리콘 기반의 유연 촉각센서 어레이 제작 및 평가', 센서학회지, 제15권, 제4호, pp. 227-283, 2006
J. Dargahi and S. Najarian, 'Advances in tactile sensors design/manufacturing and its impact on robotics applications-A review', The Industrial Robot, vol. 32, no. 3, pp. 268-281, 2005
Jeff Hecht, Understanding fiber optics, Pearson Prentice Hall, New Jersey, pp. 102-103, 2006
Eugene Hecht, Optics, Addison Wesley, San Francisco, pp. 193-201, 2002
D. Gloge, 'Bending loss in multimode fibers with graded and ungraded core in-dex', Applied Optics, vol. 11, no. 11, pp. 2506-2513, 1972
J. G. Winger and K-M Lee, 'Experimental investigation of a tactile sensor based on bending losses in fiber optics', Robotics and Automation, 1988.
J. W. Berthod III, 'Historical review of microbend fiber-optic sensors', J. Lightwave Technology, vol. 13, no. 7, pp. 1193-1199, 1995
Del T. Jenstrom and C-L Chen, 'A fiber optic microbend tactile sensor array', Sensors and Actuators, vol. 20, no. 3, pp. 239-248, 1989
J-S Heo, C-H Han and J-J Lee, 'System design and evaluation of the robot tactile sensor using the microbending fiber optic sensors', 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 14-18, Jeju, Korea, 2007
한철희, '미소 굽힘형 광섬유 센서를 이용한 촉각 센서 개발', 한국과학기술원 석사학위 논문, 2008
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.